上海富士電機plc技術交流會

這是富士的什么系列plc.用什么編程線，什么軟件，編程口是那個

1、這是富士SPH系列PLC。
2、編程口就是中間那個小長方形口。
3、使用富士電機的NP4H-CB2（PLC編程口到轉換器的連線）+NP0H-CNV（串口轉換器）或者NP4H-CB2+NW4H-CVU（USB轉換器），友情提醒一下，編程電纜的組合大概價格在2500或更高。
由于看不到你的CPU模塊的型號，如果你的型號中帶有R，例如32R的話，在這個編程口下方的小門里，有USB口，這樣你可以使用市售的打印機USB電纜進行下載程序。如果是帶有E的型號，那么你可以使用網線進行上下載，如果是不帶有R，E的機型，我建議你購買串口通訊模塊，這樣普通的串口線就可以下載了。
4、使用的軟件是：D300Win

*臺plc的誕生背后有哪些故事

PLC的產生
1．繼－接控制回顧
由學生回答繼電器（接觸器）的結構、原理、畫出三相異步電機啟－停的主電路圖、控制電路圖
由學生歸納出繼－接控制的不足，從而引出“PLC的產生”
2．PLC的產生
68年美國通用汽車公司（GM）招標要求：
（1）軟連接代替硬接線 （2）維護方便 （3）可靠性高于繼電器控制柜 （4）體積小于繼電器控制柜 （5）成本低于繼電器控制柜 （6）有數(shù)據(jù)通訊功能 （7）輸入115V （8）可在惡劣環(huán)境下工作 （9）擴展時，原系統(tǒng)變更要少 （10）用戶程序存儲容量可擴展到4K
核心思想：
·用程序代替硬接線
·輸入/輸出電平可與外部裝置直接相聯(lián)
·結構易于擴展
這是PLC的雛形。
69年美國DEC公司研制出世界上*臺PLC（PDP-14），并在GM公司汽車生產線上應用成功
PLC的誕生：
·1969年，美國研制出世界*臺PDP-14
·1971年，日本研制出*臺DCS-8
·1973年，德國研制出*臺PLC
·1974年，*研制出*臺PLC
二、PLC的特點、現(xiàn)狀與發(fā)展
（一）特點
（1）體積小 （2）可靠性高 （3）柔性好，可在線更改程序 （4）對環(huán)境條件無要求 （5）價格低廉……具備招標要求的所有功能
（二）現(xiàn)狀
80%以上的行業(yè)，80%以上的設備均可使用PLC
（三）發(fā)展
發(fā)展史：
*代：1969年~1972年，代表產品有
·美國DEC公司的PDP-14/L
·日本立石電機公司的SCY-022
·日本北辰電機公司的HOSC-20
第二代：1973年~1975年，代表產品有
·美國GE公司的LOGISTROT
·德國SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列
·日本富士電機公司的SC系列
第三代：1976~1983年，代表產品有
·美國GOULD公司的M84、484、584、684、884
·德國SIEMENS公司的SIMATIC S5系列
·日本三菱公司的MELPLAC-50、550
第四代：1983年~現(xiàn)在，代表產品有
·美國GOULD公司的A5900
·德國西門子公司的S7系列
發(fā)展方向：
·產品規(guī)模向兩極分化
·處理模擬量
·追求高可靠性
·通訊接口和智能模塊
·系統(tǒng)操作站配高分辨率的監(jiān)視器
·追求軟、硬件標準化
三、PLC的分類
·按結構分：
·整體型
·組合型
·按I/O點數(shù)及內存容量分：
·超小型：小于64點，256Byet~1KB
·小 型：65~128點，1~3。6KB
·中 型：129~512點，3。6~13KB
·大 型：513~896點，大于13KB
·超大型：大于896點，大于13KB
四、網絡型PLC與DCS的關系
DCS起源于模擬量
PLC起源于開關量
二者相互滲透、取長補短，功能上日趨接近，使數(shù)字世界、模擬世界更加模糊
決定DCS與PLC應用面大小的是其性能/價格比
1、PLC即可編程控制器（ logic ，是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（ Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：
PLC英文全稱 Logic ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結合很緊密的語言，在半導體方面有很重要的應用，可以說有半導體的地方就有PLC
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計?！?br>PLC的特點
2.1可靠性高，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發(fā)展到今天，已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
2.3易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。
2.4系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
2.5體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。
3。PLC基礎知識
1.1 PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。
4. PLC的應用領域
目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。
4.1開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
4.2模擬量控制
在工業(yè)生產過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
4.3運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
4.4過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
4.5數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
4.6通信及聯(lián)網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統(tǒng)。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
5. PLC的國內外狀況
在工業(yè)生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字設備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是*代可編程序控制器，稱 ,是世界上公認的*臺PLC.
限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產物。個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為 Logic （PLC）。
20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)*中已獲得廣泛應用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產可編程控制器的*日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。
上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產品的配套能力來說，生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。
我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產設備及產品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產的CF系列、杭州機床電器廠生產的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產的S系列、蘇州電子計算機廠生產的YZ系列等多種產品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產品中獲得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產廠家。可以預期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。
6. PLC未來展望
21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（ Control System）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。
1.2 PLC的構成
從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
1.3 CPU的構成
CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。
1.4 I/O模塊
PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
常用的I/O分類如下：
開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其*數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受*的底板或機架槽數(shù)限制。
1.5 電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
1.6 底板或機架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。
1.7 PLC系統(tǒng)的其它設備
1.7.1
編程設備：編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。
1.7.2 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及。
1.8 PLC的通信聯(lián)網
依靠先進的工業(yè)網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數(shù)據(jù)。因此，網絡在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網絡就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯(lián)網的功能，它使PLC與PLC
之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS
或工業(yè)以太網進行聯(lián)網。
2 PLC控制系統(tǒng)的設計基本原則
2.1 *限度的滿足被控對象的控制要求。
2.2 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經濟、使用和維護方便。
2.3 保證控制系統(tǒng)安全可靠。
2.4 考慮到生產的發(fā)展和工藝的改進在選擇PLC容量時應適當留有余量。
3 PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語言
3.1 PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求，用PLC的程序語言編制的應用程序（也就是邏輯控制）用來實現(xiàn)各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標準軟件包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進行硬件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執(zhí)行結果的在線監(jiān)視。
3.2 PLC提供的編程語言
3.2.1 標準語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點
3.2.1.1 它是一種圖形語言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯(lián)等術語和一些圖形符號構成，左右的豎線稱為左右母線。
3.2.1.2 梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。
3.2.1.3 梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。
3.2.1.4 內部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。
3.2.1.5 PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。
3.2.2 語句表語言，類似于匯編語言。
3.2.3 邏輯功能圖語言，沿用半導體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。
4 STEP7程序的使用
4.1 創(chuàng)建一個項目結構，項目就象一個文件夾，所有數(shù)據(jù)都以分層的結構存在于其中，任何時候你都可以使用。在創(chuàng)建一個項目之后，所有其他任務都在這個項目下執(zhí)行。
4.2 組態(tài)一個站，組態(tài)一個站就是指定你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。
4.3 組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數(shù)進行賦值。
4.4 組態(tài)網絡和通訊連接，通訊的基礎是預先組態(tài)網絡，也就是要創(chuàng)建一個滿足你的控制方案的子網，設置網絡特性、設置網絡連接特性以及任何聯(lián)網的站所需要的連接。網絡地址也是程序自動生成如果沒有更改經驗一定不要修改。
4.5 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個字節(jié)，*不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執(zhí)行有很大的影響。
4.6 創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個與模板相連結或與模板無關的程序并存儲。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線形編程（基于一個塊內，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調用）、結構化編程（編寫通用塊）。我們最常采用的是結構化編程和分布編程配合使用，很少采用線形編程。
4.7 下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務之后，可以下載整個用戶程序到可編程控制器。在下載程序時可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）,
RUN-P模式表示，這個程序將一次下載一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。
5 WINCC程序的使用
5.1 簡介，WINCC是在生產和過程自動化中解決可視化和控制任務的工業(yè)技術中性系統(tǒng)。具有控制自動化過程的強大功能，是基于個人計算機的操作監(jiān)視系統(tǒng)，它很容易結合標準的和用戶的程序建立人機界面精確的滿足生產實際要求。WINCC有兩個版本RC版（具有組態(tài)和開發(fā)環(huán)境）、RT版（只有運行環(huán)境），我們一般使用的是RC版。
5.2 WINCC簡單使用步驟
5.2.1 變量管理，首先確定通訊方式安裝驅動程序，然后定義內部變量和外部變量，外部變量是受你買的WINCC軟件授權限制的*授權64K字節(jié)，內部變量沒有限制。
5.2.2 畫面生成，進入圖形編輯器，圖形編輯器是一種用于創(chuàng)建過程畫面的面向矢量的作圖程序。也可以使用包含在對象和樣式庫中的眾多的圖形對象來創(chuàng)建復雜的過程畫面?？梢酝ㄟ^動作編程將動態(tài)添加到單個圖形對象上。
5.2.3 報警記錄設置，報警記錄提供了顯示和操作選項來獲取和歸檔結果。可以任意地選擇消息塊、消息級別、消息類型、消息顯示以及報表。為了在運行中顯示消息，可以使用包含在圖形編輯器中的對象庫中的報警控件。
5.2.4 變量記錄，變量記錄是用來從運行過程中采集數(shù)據(jù)并準備將它們顯示和歸檔。
5.2.5 報表組態(tài)，報表組態(tài)是通過報表編輯器來實現(xiàn)的。是為消息、操作、歸檔內容和當前或已歸檔的數(shù)據(jù)定時器或事件控制文檔的集成的報表系統(tǒng)，可以自由選擇用戶報表的形式。
5.2.6 全局腳本的應用，全局腳本就是C語言函數(shù)和動作的通稱，根據(jù)不同的類型腳本被用于給對象組態(tài)動作并通過系統(tǒng)內部C語言編譯器來處理。全局腳本動作用于過程執(zhí)行的運行中。一個觸發(fā)可以開始這些動作的執(zhí)行。
5.2.7 用戶管理器設置，用戶管理器用于分配和控制用戶的單個組態(tài)和運行系統(tǒng)編輯器的訪問權限。每建立一個用戶，就設置了WINCC功能的訪問權利并獨立的分配給此用戶。至多可分配999個不同的授權。
5.2.8 交叉表索引，交叉索引用于為對象尋找和顯示所有使用處，例如變量、畫面和函數(shù)等。使用“鏈接”功能可以改變變量名稱而不會導致組態(tài)不一致。

PLC的未來發(fā)展前景

淺談國產PLC前景與未來
平心而論，國產的自動化產品已經為“民族產業(yè)”這幾個字爭了不少光，浙大中控、和利時、上海新華等DCS的產品，已經在不少大的行業(yè)里站住了腳，讓HONEYWELL這樣的老牌DCS廠家?guī)缀醴艞壛酥行∠到y(tǒng)的爭奪。雖然，像BP、SHELL這樣的大公司的自動化總包（抑或連運行和維護在內）項目，可能只有HONEYWELL、橫河這樣的公司才有資格和實力做，但是，畢竟還是有許多項目，國內的公司用國內的產品也滿可以勝任的，而且，對于這些項目，昔日那些DCS的巨頭，也很明智地退出了市場，通常，在得知有關的投標信息后，他們會先問一下，“這次招標，有邀請國產公司參加嗎？”如果答案是肯定的話，會再問用戶，“你們真的有可能會考慮國產的系統(tǒng)嗎？”如果答案還是肯定的話，他們通常就不會再參與投標了。
這樣的局面，自然是因為王常力、儲健、李培植們的努力，才會為國產DCS系統(tǒng)爭來這樣的有利局面，雖然在大項目我們還沒有競爭力，雖然按照“二八”原則，我們還是用了80%的努力在爭取那20%的費勁的市場份額，可能是肥肉都讓別人吃了，自己在啃骨頭，但畢竟這20%我們基本已經站穩(wěn)了，那80%，只要我們一直在努力，就像我曾經說過的，“不怕賊偷，就怕賊惦記”，誰又敢說，*的產品不會繼續(xù)蠶食、吞噬、占領那80%的肥肉份額呢？
這是DCS的情形，相比較之下，PLC的份額，就汗顏的多了。工控同行問我，目前國產PLC的份額有1%嗎？我不是很清楚，但我知道，答沒有，應該是不會錯的。
至少，在任何一個PLC的項目的招標中，沒有哪個國外品牌的公司，不論是SIEMENS，不論是三菱還是日立、安川，不論是LG，還是臺達，都不可能因為聽說有國產的PLC品牌參加而自動退出競爭的，不論這國產的是德天奧、凱迪恩還是信捷。
再聯(lián)想到變頻器的市場，雖然中、高壓的產品和牽引、提升等專用變頻器市場還是進口的天下，但低壓的通用變頻器市場，用戶不再迷信西門子、施耐德、ABB，或者富士、安川、三懇等品牌，國產的，如森蘭、安邦信、惠豐、阿爾法、創(chuàng)杰等品牌，已經成為用戶的選擇之一，甚至是*產品。
而人機界面產品，E-VIEW，信捷，威倫通，德天奧等品牌，則早已在用戶、特別是OEM用戶那里確立了品牌地位，SIEMENS，PROFACE，還有那些日本品牌早已從大多數(shù)用戶的選購單中剔除了。現(xiàn)在，用戶對國產的人機界面產品，不是擔心性能，而是擔心供貨能力和售后服務的問題了。
但是，回到PLC，我們的心情依然回歸沉重。前不久，凱迪恩被人機公司收購，雖然從行業(yè)并購來看是一件好事，但其中涉及到和利時，也不由得讓人擔心國人對自己的PLC產品的信心。浙大中自被正泰收購，本來以為借助正泰的龐大的低壓電器的銷售網絡，可以為浙大中自的PLC產品（因為PLC與低壓電器往往是共同使用的）開拓一個廣泛的銷路，結果，不僅沒有什么效果，反而使正泰的股東對PLC這個產品沒了信心，覺得不如砍掉這個*，可能對公司的發(fā)展更為有利一些。
深圳市德天奧科技有限公司從2003年就開始進行PLC的研發(fā)和市場開拓，也一直在應用，也曾給國內從事自動化產品的公司打了一劑強心針，但不久，就歸于平淡，不再吸引人的注意，甚至給人以淡出市場的感覺。實際的情形也確實有這個趨勢，但從去年開始，德天奧科技開始進行了不少的扎實的市場工作，“悄悄地進村，放空槍的不要”，德天奧科技將市場的焦點轉向以機械裝備為主的OEM市場，取得了不少進展。
但是，OEM的市場長期是被日本三菱和德國西門子的產品占有主導地位的。其實有些廠家需要的其實是一些低配置的PLC，完全可以用國內生產的，但他們就是要用日本三菱和德國西門子的產品，要讓用戶改變習慣、觀念和配套思路，僅僅靠價格，是很難做通工作的。因為，對于OEM用戶來說，自動化產品，只是機械裝備的一個部分而已，他們關注的不是機械的自動化水平如何的高，而是整臺機械的性能和水平。而一個好的機械設備里，自動化的水平不一定是最突出和*檔的優(yōu)點。因此，德天奧科技針對這一特點，研發(fā)生產的直接使用三菱軟件的PLC產品，同時世界金融危機到來，節(jié)約產品成本，推出了很多直接使用三菱軟件的板式PLC產品，給*以機械裝備為主的低端OEM市場帶來部分春天。
這就像在一個好的酒店里，客人是感覺不到有服務員的存在的。但當你需要的時候，他們會很快為你把問題解決了，然后，好象又消失得無影無蹤。而不好的酒店里，服務員一會來敲門要打掃衛(wèi)生，一會兒問要不要洗衣，而真的當你有需要的時候，比如需要加一些茶葉或咖啡，或者需要一個插座或網線的時候，又半天見不到人。在后面一種情況下，即便服務員是以一流的茶道水平為您倒茶，或者衣服洗得十分干凈，你也會覺得不舒服。
其實，在工廠里，自動化系統(tǒng)也是這樣。一個自動化系統(tǒng)運行得很好的工廠，無論是操作人員還是管理人員，是不會感受到自動化系統(tǒng)的存在的。你看到的只是所需要的生產數(shù)據(jù)，如壓力、溫度、速度、流量，或者產量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)你可能是在現(xiàn)場的操作臺上看到的，可能是在管理者的辦公室的電腦上看到的，你平時，不會覺得有一個自動化系統(tǒng)在工廠里忙碌地運行著。而一旦生產過程出現(xiàn)問題，如果自動化系統(tǒng)設計和工作良好的話，你可以得到你所需要的所有的數(shù)據(jù)，來分析問題的原因，而依然不會發(fā)覺其實這些數(shù)據(jù)都是自動化系統(tǒng)提供給你的。
但是，在一個自動化系統(tǒng)設計或實施得不好的工廠里，你會經常感覺到自動化系統(tǒng)的存在。某個傳感器壞了，信號上不來；某個軟件運行不正常，導致機器出現(xiàn)了故障，某個閥門或開關在不該動作的時候動作了，導致事故的發(fā)生；等等。你想通過改進流程，來提高產量，卻發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的自動化系統(tǒng)無法支持；生產線經常出現(xiàn)某種故障，導致的產品的成品率下降，想改進的時候，卻發(fā)現(xiàn)自動化系統(tǒng)做不了任何事情。當負責人召集負責電氣、儀表或者自動化的人來的時候，他們只會告訴你用的什么樣的處理器，用的多快的網絡通訊速度，用了什么樣的高精度的儀表，等等，但就是無法告訴你怎樣解決這個問題。
在許多大的制造企業(yè)里都成立了專門的自動化部，但這些自動化部的人們，則將絕大部分精力都放在了自動化系統(tǒng)的本身的改進，重點提高自動化系統(tǒng)內部的性能，由于自動化系統(tǒng)所涉及的技術含量較高，也給它蒙上了一層神秘的面紗。
其實，自動化這個問題，從它的最開始的產生，到現(xiàn)在的廣泛應用，再到今后的發(fā)展，原因只有一個，就是要改善生產的產量和質量。自動化不是目的，只是手段，是提高產量、改進流程的手段。對許多從事自動化的人員來說，這個說法似乎有些抽象，但是，對工廠的人來說，卻是十分具體的要求。
目前，在*的自動化產品制造商和集成商里，有幾個公司能夠真正做到從客戶的角度來關心自動化的應用呢？其實，對于OEM用戶來說，這些客戶，并不想知道你用的控制器是多少速度和內存的，也不關心你用的人機界面是多少分辨率的，他們只關心與他們直接相關的事情，我為此歸納了四點：一、提高產量，就是用現(xiàn)有的設備如何生產出更多的產品；二、提高質量，就是如何降低廢品和次品率，或者提高產品的質量等級；三、減少設備的故障，保證生產流程的正常，用資本市場的話來說，就是提高固定資產的利用率；四、減少能源和物料的消耗，也就是降低成本。
做到了以上四點，就工廠來說，其終極目的就是為了提高利潤。做不到上述四點中的任何一點，你的自動化產品即便如花一樣美麗，用戶也不會有任何興趣。
而上述四點要做到，是與自動化系統(tǒng)分不開的，可以說，沒有自動化配合根本是辦不到的。但是，僅有自動化系統(tǒng)也是不夠的，還要和工藝配合。比如，要提高一臺印刷機的產量，關鍵就是要提高轉速，要提高轉速，不僅電機速度要跟上，相應的控制系統(tǒng)，如PLC的程序也要跟著改動。而提速會帶來一系列的問題，比如抖動增加，會導致印刷質量下降，這時，就要對變速箱、收卷機構等機械部分要進行改動，甚至連印刷版輥都要改變，而所有這些改變，都需要自動化系統(tǒng)的配合，而且需要自動化方面的技術人員提供整體的一攬子方案，否則，在調試的時候，會出現(xiàn)大量的問題，而導致改造的失敗。
但是，如果自動化的技術人員能夠提供一個合理的方案，針對整臺機器進行全方位的改進的話，那么，即便所增加的成本遠遠大于自動化系統(tǒng)所增加的成本，對工廠來說，依然是很合算的。例如，一臺軟包裝生產線，設備的造價通常在五百萬人民幣左右，通過將主軸改為無軸系統(tǒng)，再提速20%，大約會增加100萬左右的成本，其中自動化部分可能只有30萬左右，其余的是機械的改動和試機時需要耗費的原料。但這樣的改造成功后，每年可以為工廠增加大約2000萬元的產值，帶來大約400萬元的利潤，這筆帳，工廠的老板當然一算就很清楚，如果他了解了這一點，就算你不建議他上自動化系統(tǒng)，他也立馬會來找你或找其它的自動化集成商來完成此事。
但常見的情形是，在上面的軟包裝生產線的案例中，一個自動化公司為工廠提供了一個大約40萬元的改造方案，老板當然很高興。開始實施后，出現(xiàn)了這樣那樣的問題，于是一個一個地去解決，不僅耽誤了時間，而且效果也不好。由于自動化公司對機械沒有完全掌握，事先沒有預料到會出現(xiàn)什么樣的情況，因此，解決起來自然也是無從下手。往往過了半年甚至一年，問題還是沒有解決，不僅自動化系統(tǒng)的投入看來是扔到了水里，而且光是試機用的紙張，就達到了幾十萬甚至百萬元（印刷機的情況還好一些，如果是卷煙機械，一天的材料損失就可能幾十萬元）。這時，工廠的老板產生不信任甚至是怨恨的心情，當然是很正常的了。
這樣的結果對用戶和自動化方案提供商雙方來說都是一種災難，而且是屢見不鮮的?？v觀*的自動化市場，能夠為用戶提供全面解決方案的自動化公司，是不多見的。因此，作為自動化公司來說，要想真正能夠穩(wěn)穩(wěn)地占領市場，就必須要跳出自動化的圈子，將注意力集中到用戶的工藝那里，首先要考慮如何改進工藝，然后才能根據(jù)工藝的改進來設計自動化系統(tǒng)，并且要對用戶的工藝、操作、機械、甚至原料和輔料的改進等方面，提供整體的全面解決方案。
如果真正能做到這一點，那么自動化行業(yè)的系統(tǒng)集成商和制造商都會面臨一個非常大的市場空間。這似乎是一個悖論，只有當我們將注意力從自動化方面移開的時候，才能真正地發(fā)展自動化產業(yè)。但是，仔細的想想我們的生活和工作中，這個悖論似乎不僅僅適用于自動化專業(yè)。
因此，現(xiàn)在的自動化公司，尤其是*的自動化公司，不能仍然將目光局限在自動化系統(tǒng)的內部，而是要向用戶的工藝再深入了解一層，要把用戶的機械參數(shù)、電氣參數(shù)，尤其是用戶機械設備的運行工藝，要使自己成為用戶的行業(yè)專家和導師。只有當你了解了工藝，才能更好地做出來合用的自動化方案，提供最合理的自動化與控制產品。而一旦當你能夠這樣做了，你的市場就會如滔滔江水，源源不絕，訂單不僅像雪片般飛到，效益也不用擔心了。
而工藝是隔行如隔山的，因此，要求我們的任何一家公司在近期，可能要集中一個到幾個行業(yè)，深入下去，徹底了解用戶的工藝，在一個客戶這里將相關的工藝了解通透后的，并取得實際運行的經驗，就可以在同行業(yè)內對該項目進行復制和推廣，這樣，公司可以做成一個專業(yè)的OEM服務公司，而且，公司的供貨范圍可能不會只局限在PLC方面，而是可能擴展到人機界面、變頻器、低壓電器、傳動裝置等多個產品，使公司在同一個客戶那里可以挖掘出更大的營業(yè)額和利潤出來。
我希望，也相信在不遠的將來能夠看到許多現(xiàn)在的自動化集成或代理公司會成為一些專業(yè)行業(yè)機械的改造的解決方案的代理和推廣。而只有這樣的風氣起來后，國產PLC的廠家才有可能再上一個新的臺階，離搶占一部分可觀的市場份額也就不遠了。這里我說的份額是會讓國際那些大品牌的PLC供應商感覺心驚肉跳的份額，而不是可憐的一點點殘羹冷炙。那時候，再來和工控同行們談國產PLC的時候，我可能不會這么汗顏了。
但是，我也告誡工控同行們，我們一定要有耐心。這耐心，還不像王常力所說的“要耐得住寂寞”那么簡單，還要有一種不怕輸、不灰心、不氣餒的韌勁，要有軟磨硬泡和死纏爛打的勁頭；無論是從事PLC的研發(fā)、生產還是營銷工作，都要帶有一種令人生畏甚至令人恐怖的耐心與決心，只有這樣，才能盡快讓國產的PLC早日在市場上占有一席之地，達到我上面說的程度

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3. 已有大量維修案例，深受工廠/公司的好評。
4、長期承包維修，終身維護。

PLC的發(fā)展史、及其介紹等（越詳細越好）

美國汽車工業(yè)生產技術要求的發(fā)展促進了PLC的產生，20世紀60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時，發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十條”招標指標。

1969年，美國數(shù)字化設備公司研制出*臺可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產線上試用后，效果顯著；1971年，日本研制出*臺可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制出*臺可編程控制器；1974年，我國開始研制可編程控制器：1977年，我國在工業(yè)應用領域推廣PLC。

基本結構

1、電源

電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，目前大部分PLC采用開關式穩(wěn)壓電源供電。

2、中央處理單元

中央處理器(CPU)是PLC的控制中樞，也是PLC的核心部件，其性能決定了PLC的性能。

中央處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。中央處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數(shù)學運算，控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調。

富士變頻器怎么設置參數(shù)實現(xiàn)按鈕控制正反轉求詳細說明

?將控制正轉、反轉的繼電器的觸點分別接在二個多功能端子上,把變頻器參數(shù)設定控制命為為端子控制,修改多功能端子對應的參數(shù)功能為:正轉、反轉.(需與接線相對應,變頻器都有正轉、反轉端子,接上正轉、反轉的繼電器的觸點就可).?變頻器所控制的電機,要旋轉還需0---10V的模擬電壓.(由上位機PLC,或CNC給出,或用電位器接DC10V電壓給出).
一般來講,實現(xiàn)正反轉有兩種方法:
*,就是通過變頻器的外部控制正反轉端子;
第二,如果是周期性的、規(guī)律性的正反轉,也可以通過變頻器的多段速功能來實現(xiàn);
變頻器控制正反轉和工頻控制正反轉原理差不多,工頻是通過控制電機的線圈從機控制主電路來實現(xiàn),而變頻器是通過控制變頻器的正反轉端子從而來控制電機的正反轉,在原有工頻控制線路基礎上在一些改進,將正反轉的兩個接觸器的輸出拆掉,分別在每個接觸器上加一個輔助觸頭,用常開觸頭的通斷來控制變頻器的正轉FWD和DCM端子,反轉REV和DCM端子就可以了.