三菱PLC“FX1S,FX1N,FX2N”都是三菱FX系列的PLC,性能和功能有不同。
傳散備判輸接口無(wú)差別,編程指令有區(qū)別,1S不能擴(kuò)展,*只到30點(diǎn),1N可以擴(kuò)展,主模塊*60點(diǎn)的,*可以擴(kuò)展到128點(diǎn),主模塊比2N的主模塊多幾個(gè)運(yùn)動(dòng)控制指令,不支持浮沖改點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,不可以帶滾棚運(yùn)動(dòng)控制模塊。
2N可以擴(kuò)展,主模塊*128點(diǎn),*可以擴(kuò)展到256點(diǎn),主模塊缺1N的幾個(gè)定位指令,但是可以通過(guò)擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)模塊來(lái)解決,支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,*級(jí)可以帶20GM的運(yùn)動(dòng)控制模塊。
從下面圖片中的FX1S FX1N FX2N以及FX3U的基本性能中,可以明顯看出它們的區(qū)別。
如圖所示,舉孝兩個(gè)圖,M0為觸摸屏控胡簡(jiǎn)制的啟動(dòng)按鈕,M1為觸摸屏控制的停止按鈕,Y0綠燈,Y1紅燈,Y2黃燈??梢渣c(diǎn)擊褲答褲停止按鈕停止,也可以運(yùn)行完了自動(dòng)停止。
望采納。。。。。
你說(shuō)的反斜杠陸兆應(yīng)該是取反指令,如運(yùn)意思是對(duì)該指令前面的條件(串聯(lián)或并聯(lián))進(jìn)行位取反操作。
比如:前早橡租面條件為OFF,則取反后為ON。
附圖:
三菱PLC編程軟件的安裝步驟如下:
1、鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊下載好的三菱PLC安裝包,把安裝包解壓到指定文件夾。
2、解壓壓縮包之后,會(huì)有一個(gè)文件夾出現(xiàn),打開(kāi)文件夾,找到“setup”文件,鼠標(biāo)左鍵雙擊安裝。
3、雙歲嫌擊之后,會(huì)彈出新的對(duì)話框,點(diǎn)擊下方的“下一個(gè)”按鈕。
4、點(diǎn)擊 “下一個(gè)”按鈕后,根據(jù)安裝提示點(diǎn)擊下一步,直至“結(jié)束”出現(xiàn)時(shí),點(diǎn)擊“結(jié)束”按鈕,這時(shí)表明通用環(huán)境已安裝完耐滾成。
5、安裝通用環(huán)境后還需要安裝主程序,點(diǎn)擊主程序文件夾,鼠標(biāo)左鍵雙擊“setup”安裝文件。
6、雙擊后,在新彈出的界面選擇點(diǎn)擊 “下一個(gè)”繼續(xù)安裝。
7、點(diǎn)擊 “下一個(gè)”按鈕后昌雀余,會(huì)新彈出一個(gè)界面,根據(jù)提示按實(shí)際填寫(xiě)信息,再點(diǎn)擊下方的“下一個(gè)”繼續(xù)安裝。
8、 點(diǎn)擊 “下一個(gè)”按鈕后,會(huì)彈出一個(gè)新界面要求填寫(xiě)產(chǎn)品的序列號(hào),序列號(hào)可以在所下載的安裝包內(nèi)找到,按提示填寫(xiě)好再點(diǎn)擊“下一個(gè)”。
9、接著根據(jù)提示,通過(guò)瀏覽按鈕選擇合適的安裝位置,再點(diǎn)擊下方的“下一個(gè)”。
10、點(diǎn)擊“下一個(gè)”后,稍等片刻會(huì)出現(xiàn)“本產(chǎn)品安裝完畢”。這樣三菱PLC編程軟件就安裝好了。
旋轉(zhuǎn)編碼器是通過(guò)光雹擾譽(yù)電轉(zhuǎn)換,將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號(hào)的傳感器,
主要用于速度或位置(角度)的檢測(cè)。
典型的旋轉(zhuǎn)編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干
個(gè)長(zhǎng)方形狹縫。
由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)。
經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。
通過(guò)計(jì)算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
一般來(lái)說(shuō),根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生脈沖的方式的不同,可以分為增量式、絕對(duì)式以及復(fù)合式三大類。
自動(dòng)線上常采用的是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;
A、B兩組脈沖相位差90,用于辯向:當(dāng)A相脈沖超前B相時(shí)為正轉(zhuǎn)方向,而當(dāng)B相脈沖超前A相時(shí)則
為反轉(zhuǎn)方向。
Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
1、三菱PLC的高速計(jì)數(shù)器
高速計(jì)數(shù)器是PLC的編程軟元件,相對(duì)于普通計(jì)數(shù)器,高速計(jì)數(shù)器用于頻率高于機(jī)內(nèi)掃描頻率的機(jī)外
脈沖計(jì)數(shù)。
由于計(jì)數(shù)信號(hào)頻率高,計(jì)數(shù)以中斷方式進(jìn)行,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí),計(jì)數(shù)器的輸出接點(diǎn)立
即工作。
三菱PLC內(nèi)置有21點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器C235~C255,每一個(gè)高速計(jì)數(shù)器都規(guī)定了其功能和占用的輸入點(diǎn)。
⑴
高速計(jì)數(shù)器的功能分配如下:
C235~C245共11個(gè)高速計(jì)數(shù)器用作一相一計(jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù),即每一計(jì)數(shù)器占李李用1點(diǎn)高速計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)。
計(jì)數(shù)方向可以是增序或者減序計(jì)數(shù),取決于對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器M8□□□的狀態(tài)。
例如C245占用X002作為高速計(jì)數(shù)輸入點(diǎn),當(dāng)對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器M8245被置位時(shí),作增序計(jì)
數(shù)。
C245還占用X003和X007分別作為該計(jì)數(shù)器的外部復(fù)位和置位輸入端。
C246~C250共5個(gè)高速計(jì)數(shù)器用作一相二計(jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)。
即每一計(jì)數(shù)器占用2點(diǎn)高速計(jì)數(shù)輸入,其中1點(diǎn)為增計(jì)數(shù)輸入,另一點(diǎn)為減計(jì)數(shù)輸入。
例如C250占用X003作為增計(jì)數(shù)輸入,占用X004作為減計(jì)數(shù)輸入。
另外占用X005作為外部復(fù)位輸入端,占用X007作為外部置位輸入端。
同樣,計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向也可以通過(guò)編程對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器M8□□□狀態(tài)指定。
C251~C255共5個(gè)高速計(jì)數(shù)器用作二相二計(jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)。
即每一計(jì)數(shù)器占用2點(diǎn)高速計(jì)數(shù)輸入,其中1點(diǎn)為A相計(jì)數(shù)輸入,另1點(diǎn)為與A相相位差90o的B相計(jì)數(shù)
輸入。
C251~C255的功能和占用的輸入點(diǎn)如表5-14所示。
表5-14? 高速計(jì)數(shù)器C251~C255的功能和占用的輸入點(diǎn)
X000????X001????X002????X003????X004????X005????X006????X007
C251????A????B? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
C252????A????B????R? ? ? ? ? ? ? ? ?
C253????????????????A????B????R? ? ?
C254????A????B????R????????????????S?
C255????????????????A????B????R????????S
如前所述,分揀單元所使用的是具有A、B兩相90o相位差的通用型旋轉(zhuǎn)編碼器,且Z相脈沖信號(hào)沒(méi)有
使用。
由表5-14,可選用高速計(jì)數(shù)器C251。這時(shí)編碼器的A、B兩相脈沖輸出應(yīng)連接到X000和X001點(diǎn)。
⑵
每一個(gè)高速計(jì)數(shù)器都規(guī)定了不同的輸入點(diǎn),但所有的高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)都在X000~X007范圍內(nèi),
并且這些輸入點(diǎn)不能重復(fù)使用。
例如,使用了C251,因?yàn)閄000、X001被占用,所以規(guī)定為占用這兩個(gè)輸入點(diǎn)的其他高速計(jì)數(shù)器,
例如C252、C254等都不能使用。
2、高速計(jì)數(shù)器的編程
如果外部高速計(jì)數(shù)源(旋轉(zhuǎn)編碼器輸出)已經(jīng)連接到PLC的輸入端,那末在程序中就可直接使用相對(duì)
應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。
例如,在圖5-18中,設(shè)定C255的設(shè)置值為100,當(dāng)C255的當(dāng)前值等于100時(shí),
計(jì)數(shù)器的輸出接點(diǎn)立即工作。從而控制相應(yīng)的輸出Y010 ON。
由于中斷方式計(jì)數(shù),且當(dāng)前值=預(yù)置值時(shí),計(jì)數(shù)器會(huì)及時(shí)動(dòng)作,但實(shí)際輸出信號(hào)卻依賴于掃描周
期。
如果希望計(jì)數(shù)器動(dòng)作時(shí)就立即輸出信號(hào),就要采用中斷工作方式,使用高速計(jì)數(shù)器的專用指令。
三菱PLC高速處理指令中有3條是關(guān)于高速計(jì)數(shù)器的,都是32位指令。
它們的具體的使用方法,請(qǐng)參考三菱PLC編程手冊(cè)。
擴(kuò)展資料:
三菱PLC的兩個(gè)高速口可以產(chǎn)生脈沖來(lái)控制伺服(或步進(jìn))電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
例如:脈沖頻率為10000HZ,驅(qū)動(dòng)器每2048個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,電子齒輪比4/1(可調(diào)),
則轉(zhuǎn)速為10000/(2048*4)*4/1 r/s。
可以利用高速計(jì)數(shù)器的啊C235~255都是高速計(jì)數(shù)器的。
然后源段你可以就是測(cè)量脈沖的位置然后給C235一個(gè)你要到達(dá)的位置的地方就可以定位到你想要的高
度。
脈沖相對(duì)于當(dāng)前位置減少的時(shí)候就是電機(jī)反轉(zhuǎn)了你可以在寫(xiě)一個(gè)比較指令與實(shí)際位置比較這樣就可
以判斷出電機(jī)的正反轉(zhuǎn)了。
參考資料:百度百科-旋轉(zhuǎn)編碼器
剛上電時(shí)應(yīng)該先讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)找零點(diǎn),用 X6(反相) [PLSY K2000 K0 Y0], 直到X6=1,電機(jī)自動(dòng)停止,脈沖計(jì)數(shù)器清零:X6 [DMOV K0 D8140 ]
使用你中間原有程序轉(zhuǎn)動(dòng),用相對(duì)脈沖定位指令 DRVI? ,但要增加C0記錄羨輪歷轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)
在C0=第7次桐好,準(zhǔn)備第八次兄搜轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),重復(fù)1~3的程序。
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