1、能夠設(shè)置不同類型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù),并能夠在線監(jiān)控運(yùn)行過程;
2、設(shè)備操作靈活方便,能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)與暫停,自動(dòng)與手動(dòng)模式切換,計(jì)數(shù)與清零,氣缸下壓時(shí)間調(diào)整等;
3、螺絲的自動(dòng)排放,送料,固定,由機(jī)器一次性自動(dòng)完成,不需人工輔助;
4、高速的生產(chǎn)節(jié)拍,可實(shí)現(xiàn)單工位速度不低于 1-1.5 件/秒。定位精度高,位置誤差不大于 0.02 毫米。
PLC控制系統(tǒng),專為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置,它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。
擴(kuò)展資料
PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的,二十世紀(jì)七十年代的PLC控制器只有開關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來(lái)控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。
用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入PLC控制器的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。
PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。
PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC控制器,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。
PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),在微秒量級(jí),解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來(lái)處理,16位(也有32位的)為一個(gè)模擬量。大型PLC控制器使用另外一個(gè)CPU來(lái)完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。
參考資料來(lái)源:百度百科-PLC
主要特點(diǎn):
1.使用靈活、通用性強(qiáng)——PLC的硬件是標(biāo)準(zhǔn)化的,加之PLC的產(chǎn)品已系列化,功能模塊品種多,可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中,只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)線。當(dāng)需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí),可以用編程器在線或離線修改程序,同一個(gè)PLC裝置用于不同的控制對(duì)象,只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同。
2.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)——微機(jī)功能強(qiáng)大但抗干擾能力差,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾,電源波動(dòng),機(jī)械振動(dòng),溫度和濕度的變化,都可能導(dǎo)致一般通用微機(jī)不能正常工作;傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng),但由于存在大量的機(jī)械觸點(diǎn)(易磨損、燒蝕)而壽命短,系統(tǒng)可靠性差。PLC采用微電子技術(shù),大量的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來(lái)完成,大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代,故壽命長(zhǎng),可靠性大大提高,從實(shí)際使用情況來(lái)看,PLC控制系統(tǒng)的平均無(wú)故障時(shí)間一般可達(dá)4~5萬(wàn)小時(shí)。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,能適應(yīng)有各種強(qiáng)烈干擾的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脈沖的干擾,其工作環(huán)境溫度為0~60℃,無(wú)需強(qiáng)迫風(fēng)冷。
3.接口簡(jiǎn)單、維護(hù)方便——PLC的接口按工業(yè)控制的要求設(shè)計(jì),有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力(輸入輸出可直接與交流220V,直流24V等強(qiáng)電相連),接口電路一般亦為模塊式,便于維修更換。有的PLC甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊,可不脫機(jī)停電而直接更換故障模塊,大大縮短了故障修復(fù)時(shí)間。
4.體積小、功耗小、性價(jià)比高——以小型PLC(TSX21)為例,它具有128個(gè)I/O接口,可相當(dāng)于400~800個(gè)繼電器組成的系統(tǒng)的控制功能,其尺寸僅為216×127×110mm3,重2.3kg,不帶接口的空載功耗為1.2W,其成本僅相當(dāng)于同功能繼電器系統(tǒng)的10~20%。PLC的輸入輸出系統(tǒng)能夠直觀地反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的變化狀態(tài),還能通過各種方式直觀地反映控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),如內(nèi)部工作狀態(tài)、通訊狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等,對(duì)此均有醒目的指示,非常有利于運(yùn)行和維護(hù)人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。
5.編程簡(jiǎn)單、容易掌握——PLC是面向用戶的設(shè)備,PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮了現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣。大多數(shù)PLC的編程均提供了常用的梯形圖方式和面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令方式。編程語(yǔ)言形象直觀,指令少、語(yǔ)法簡(jiǎn)便,不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言,具有一定的電工和工藝知識(shí)的人員都可在短時(shí)間內(nèi)掌握。利用專用的編程器,可方便地查看、編輯、修改用戶程序。
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