三菱PLC如何用相位編程
相位編程就是相對定位指令也就是DRVI
(D)DRVI(P) S1. S2. D1. D2.
S1.:輸出脈沖
S2.:輸出脈沖頻率
D1.:輸出脈沖端口
D2.:指定選裝方向端口
1、可調脈沖輸出指令PLSV
為任意時間可變速指令,可以實時改變脈沖頻率的指令,在指令中可以設置脈沖的實時頻率、發(fā)出脈沖的輸出點,和方向點(如用于手動前進或后退)。但是不能設置發(fā)出脈沖的總數(shù),也就是不能通過指令定位,如果需要不是很精準的定位可以在使用高速點的時候用脈沖計數(shù)器和目標值做一個比較,但是會在PLC的每個掃描周期比較一次,所以會超出一些脈沖。
程序例:︱-----︱︱-----------(PLSV D300 Y000 Y003)
2、絕對定位指令DRVA和相對定位指令DRVI
輸出只能應用于高速點。他們的指令表現(xiàn)形式基本一致,在它們的指令中可以設置脈沖總數(shù)、脈沖頻率、脈沖的發(fā)出點和方向點。
高速脈沖點的特點就是他們有自己的脈沖計數(shù)寄存器,也就是不管通過上述哪個指令發(fā)出脈沖,高速點會有以一個特定的寄存器記錄所發(fā)出的脈沖數(shù),包括正向的和反向的,可作為運動控制中每個軸的坐標。
上海PLC培訓-以上兩個指令不同之處就是:DRVA是絕對記錄脈沖式的,它的脈沖總數(shù)實際是它要到達的目標值,也就是和各高速點的計數(shù)寄存器相匹配,例如,當你輸入脈沖目標值為20000,而你高速點的計數(shù)寄存器中是30000,這時它會朝著反向發(fā)出10000個脈沖;而DRVI指令卻不同,它不管高速點計數(shù)器中的脈沖坐標值,它會向正方向運行20000個脈沖,因而成為相對脈沖指令。
程序例:︱-----︱︱-----------(DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003)
程序例:︱-----︱︱-----------(DRVI K400 K400 Y000 Y003)
3、原點復位指令ZRN是三菱PLC的原點回歸指令。應用指令編號是156,前面加D表示32位。快到原點位置時觸發(fā)一個接近開關,當工作臺運行到近零點時,收到接近開關觸發(fā)信號后減速到一個很低的速度繼續(xù)向前走(避免機械沖擊)。在低速狀態(tài)下等待伺服驅動器內置編碼器發(fā)來原點脈沖。收到脈沖后停止行走。
三菱plc編程
1、半自動用SFC寫,加一句
LD M0 (步進)
ANI X0(啟動)
OUT M8040(禁止輸出)
2、全自動也用SFC
3、手動就直接是這樣
例如上移(Y0)
LD M100(自動)
OR M101(手動)
OUT Y0(上移)
三菱PLC編程的M0是什么意思該怎么用??!
m0是輔助繼電器。
停電保持用
如在可編程控制器的運行過程中斷開電源,輸出繼電器和一般的輔助繼電器全部都變?yōu)镺FF。 當再次上電時,除去輸入條件為ON的以外,都為OFF。但是,根據(jù)控制對象不同,也可能出現(xiàn)停電之前的狀態(tài) 被記住,在再次運行時重新再現(xiàn)的情況。這樣的情況下,使用停電保持用輔助繼電器(又名保持繼電器)。
FX3U·FX3UC可編程控制器的情況下,可以通過可編程控制器內置的電池執(zhí)行軟元件的停電保持。
FX3G·FX3GC可 編程控制器的情況下,可以通過可編程控制器內置的EEPROM執(zhí)行軟元件的停電保持。使用選件的電池時,通過 電池可以停電保持一般用軟元件的一部分。
擴展資料:
PLC?內有很多輔助繼電器,它們都不能接收外部的輸入信號,也不能直接驅動外部負載,在 PLC 內部只起傳遞信號的作用,不與 PLC 外部發(fā)生聯(lián)系,是一種內部的狀態(tài)標志,作用相當于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。
它的常開、常閉觸點在 PLC 內部編程時可無限次使用,該觸點不能驅動外部負載,其線圈由 PLC 內的各種軟元件的觸點驅動,可使程序的邏輯結構更加清晰。
通用輔助繼電器?FX系列PLC的通用輔助繼電器沒有斷電保功能。在FX系列PLC中,除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號采用八進制外,其他編程元件的元件號均采用十進制。
如果在PLC運行時電源突然中斷,輸出繼電器和通用輔助繼電器將全部變?yōu)镺FF。若電源再次接通,除了因外部輸入信號而變?yōu)镺N的以外,其余的仍將保持為OFF狀態(tài)。
參考資料:百度百科-輔助繼電器
三菱plc如何在電腦上調輸出
1、首先三菱plc是一款編程軟件,將三菱plc與電腦連接通訊線。
2、其次右擊“我的電腦”,選擇“管理”,在彈出的“計算機管理”窗口中,選擇“設備管理器”。
3、*回到plc編程軟件,選擇“在線”菜單欄,從下拉菜單中選擇“傳輸設置”,選擇“輸出”即可。
三菱PLC編程問題 請高手指教 謝謝
啟動編程軟件,將電腦與PLC正確連接,然后點擊“在線”——“PLC讀取”——“確認”,然后選中“軟元件內存”再點擊“確定”......待軟元件內存?zhèn)魉偷诫娔X以后,馬上檢查M8018(年)、M8017(月)、M8016(日)、M8015(時)、M8014(分)、M8013(秒)是否大概是當前正確時間(請注意,軟元件內存只是下載時的PLC內存,并不能實時反映PLC的當前軟元件內存數(shù)據(jù)。所以,軟元件內存數(shù)據(jù)中反映的系統(tǒng)時鐘比PLC當前系統(tǒng)時鐘要慢)。或采用另外一種更簡單的方法:直接PLC在線連接的下拉菜單中選擇PLC時間設置選項,然后就可以看見非實時顯示的時鐘了——這個時間是讀取瞬間的時鐘,不實時跟隨.如果PLC的系統(tǒng)時鐘不能正確反映當前日期和時間,就需要對軟元件內存進行修改。修改方法為:1、直接PLC在線連接的下拉菜單中選擇PLC時間設置選項,然后更改時間就可以了。但該方法一次性只能更改一回時間,一旦更改后時間就實時跟隨了,無法再進行更改。如果需要再次更改,需要將該窗口關閉后重新打開,然后再進行時間的更改。 2、通過程序的相關指令(例如MOV指令寫時間對應的特殊存儲區(qū)D8013~D8018或通過TWR指令來寫時間,具體指令不再贅述)。通過讀出軟元件內存后修改軟元件內存再寫回去的方法是行不通的——經(jīng)過多次試驗,證明了PLC在寫入軟元件內存時根本不會重寫特殊存儲區(qū)的內容,也就是說特殊存儲區(qū)沒被列入“軟元件內存”的范圍之內
留下電子郵箱等,我把例子程序和詳細說明講解發(fā)給你。
三菱plc編程軟件怎么用
1. 首先下載三菱PLC的編程軟件GX Developer,目前*版本是8.86。如下圖所示。下載完安裝,需要序列號,如果你有三菱的PLC可以申請序列號,如果學習用,可以網(wǎng)上搜索。
2.安裝完成后,打開軟件GX Developer,打開后如下圖所示:
3.打開菜單欄中“工程-創(chuàng)建新工程”,會彈出“創(chuàng)建新工程”的窗口,可以選擇PLC類型、程序類型和設定工程名。本文選擇的是FX系列的FX2N,梯形圖。點擊“確定”,就回到主窗口中,開始編寫梯形圖程序,如下圖所示: