上海plc是由什么組成

plc控制柜的組成部分有哪些?價(jià)格又是多少呢？

1：一個(gè)總的空氣開關(guān)，這個(gè)是整個(gè)柜體的電源控制。相信每個(gè)柜子都必須要有的一個(gè)東西。
2：PLC，這個(gè)要根據(jù)工程需要選擇。打個(gè)比方 如果工程小可以直接就是一個(gè)一體化的PLC 但如果工程比較大 可能就需要模塊、卡件式的，同時(shí)還可能需要冗余（也就是兩套交替使用）。
3：一個(gè)24VDC的開關(guān)電源，大多數(shù)的PLC都是需要一個(gè)24VDC的電源，根據(jù)是否確實(shí)需要來定是否要這個(gè)開關(guān)電源。
4：繼電器 ，一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里，但也可能先由繼電器中轉(zhuǎn)。打個(gè)比方，如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的，但是你的控制回路里畫的圖 需要PLC供的節(jié)點(diǎn)卻是220VAC的，那么你就必須在PLC輸出口加上一個(gè)繼電器，即指令發(fā)出時(shí) 繼電器動(dòng)作，但后讓控制回路的節(jié)點(diǎn)接到繼電器的常開或常閉點(diǎn)上。也是根據(jù)情況選擇是否使用繼電器。
5：接線端子，這個(gè)肯定是每個(gè)柜子都必不可少的東西 根據(jù)信號(hào)數(shù)量可以配置。
如果只是一個(gè)單純的PLC控制柜 基本就是需要這些玩意，如果你的控制柜內(nèi)還需要有其他的東西 就看情況增加。比方說你有可能要對(duì)某些現(xiàn)場(chǎng)的儀表或者小控制箱供電，可能你就得要增加空開數(shù)量。或者你要PLC接至上位機(jī)，可能就需要增加交換機(jī)什么的。視情況而定。

PLC是什么

1、PLC即可編程控制器（ logic ，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（ Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?br>PLC的特點(diǎn)
2.1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)
PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
2.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。
2.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造
PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。
2.5體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。
3. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。
3.1開關(guān)量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
3.2模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
3.3運(yùn)動(dòng)控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
3.4過程控制
過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。
3.5數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
3.6通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
4. PLC的國(guó)內(nèi)外狀況
世界上公認(rèn)的*臺(tái)PLC是1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。
20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)*中已獲得廣泛應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的*日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。
我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前，我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國(guó)比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A(yù)期，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。
5. PLC未來展望
21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（
Control
System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。
1 PLC基礎(chǔ)知識(shí)
1.1 PLC的發(fā)展歷程
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是*代可編程序控制器，稱
（PC）。
個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為
Logic （PLC）。
上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。
1.2 PLC的構(gòu)成
從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
1.3 CPU的構(gòu)成
CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。
1.4 I/O模塊
PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
常用的I/O分類如下：
開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其*數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受*的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。
1.5 電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
1.6 底板或機(jī)架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。
1.7 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備
1.7.1
編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。
1.7.2 人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。
1.8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC
之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS
或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則
2.1 *限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。
2.2 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。
2.3 保證控制系統(tǒng)安全可靠。
2.4 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。
3 PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語言
3.1 PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語言翻譯成機(jī)器語言，診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序（也就是邏輯控制）用來實(shí)現(xiàn)各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進(jìn)行硬件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。
3.2 PLC提供的編程語言
3.2.1 標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點(diǎn)
3.2.1.1 它是一種圖形語言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。
3.2.1.2 梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。
3.2.1.3 梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。
3.2.1.4 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。
3.2.1.5 PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。
3.2.2 語句表語言，類似于匯編語言。
3.2.3 邏輯功能圖語言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來表達(dá)，一般一個(gè)運(yùn)算框表示一個(gè)功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。
4 STEP7程序的使用
4.1 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu)，項(xiàng)目就象一個(gè)文件夾，所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中，任何時(shí)候你都可以使用。在創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目之后，所有其他任務(wù)都在這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行。
4.2 組態(tài)一個(gè)站，組態(tài)一個(gè)站就是指定你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。
4.3 組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動(dòng)生成。模板的特性也可以用參數(shù)進(jìn)行賦值。
4.4 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接，通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，也就是要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)滿足你的控制方案的子網(wǎng)，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動(dòng)生成如果沒有更改經(jīng)驗(yàn)一定不要修改。
4.5 定義符號(hào)，可以在符號(hào)表中定義局部或共享符號(hào)，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號(hào)名替代絕對(duì)地址。符號(hào)的命名一般用字母編寫不超過8個(gè)字節(jié)，*不要使用很長(zhǎng)的漢字進(jìn)行描述，否則對(duì)程序的執(zhí)行有很大的影響。
4.6 創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個(gè)與模板相連結(jié)或與模板無關(guān)的程序并存儲(chǔ)。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線形編程（基于一個(gè)塊內(nèi)，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調(diào)用）、結(jié)構(gòu)化編程（編寫通用塊）。我們最常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用，很少采用線形編程。
4.7 下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后，可以下載整個(gè)用戶程序到可編程控制器。在下載程序時(shí)可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）,
RUN-P模式表示，這個(gè)程序?qū)⒁淮蜗螺d一個(gè)塊，如果重寫一個(gè)舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。
5 WINCC程序的使用
5.1 簡(jiǎn)介，WINCC是在生產(chǎn)和過程自動(dòng)化中解決可視化和控制任務(wù)的工業(yè)技術(shù)中性系統(tǒng)。具有控制自動(dòng)化過程的強(qiáng)大功能，是基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作監(jiān)視系統(tǒng)，它很容易結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)的和用戶的程序建立人機(jī)界面精確的滿足生產(chǎn)實(shí)際要求。WINCC有兩個(gè)版本RC版（具有組態(tài)和開發(fā)環(huán)境）、RT版（只有運(yùn)行環(huán)境），我們一般使用的是RC版。
5.2 WINCC簡(jiǎn)單使用步驟
5.2.1 變量管理，首先確定通訊方式安裝驅(qū)動(dòng)程序，然后定義內(nèi)部變量和外部變量，外部變量是受你買的WINCC軟件授權(quán)限制的*授權(quán)64K字節(jié)，內(nèi)部變量沒有限制。
5.2.2 畫面生成，進(jìn)入圖形編輯器，圖形編輯器是一種用于創(chuàng)建過程畫面的面向矢量的作圖程序。也可以使用包含在對(duì)象和樣式庫(kù)中的眾多的圖形對(duì)象來創(chuàng)建復(fù)雜的過程畫面?？梢酝ㄟ^動(dòng)作編程將動(dòng)態(tài)添加到單個(gè)圖形對(duì)象上。
5.2.3 報(bào)警記錄設(shè)置，報(bào)警記錄提供了顯示和操作選項(xiàng)來獲取和歸檔結(jié)果?？梢匀我獾剡x擇消息塊、消息級(jí)別、消息類型、消息顯示以及報(bào)表。為了在運(yùn)行中顯示消息，可以使用包含在圖形編輯器中的對(duì)象庫(kù)中的報(bào)警控件。
5.2.4 變量記錄，變量記錄是用來從運(yùn)行過程中采集數(shù)據(jù)并準(zhǔn)備將它們顯示和歸檔。
5.2.5 報(bào)表組態(tài)，報(bào)表組態(tài)是通過報(bào)表編輯器來實(shí)現(xiàn)的。是為消息、操作、歸檔內(nèi)容和當(dāng)前或已歸檔的數(shù)據(jù)定時(shí)器或事件控制文檔的集成的報(bào)表系統(tǒng)，可以自由選擇用戶報(bào)表的形式。
5.2.6 全局腳本的應(yīng)用，全局腳本就是C語言函數(shù)和動(dòng)作的通稱，根據(jù)不同的類型腳本被用于給對(duì)象組態(tài)動(dòng)作并通過系統(tǒng)內(nèi)部C語言編譯器來處理。全局腳本動(dòng)作用于過程執(zhí)行的運(yùn)行中。一個(gè)觸發(fā)可以開始這些動(dòng)作的執(zhí)行。
5.2.7 用戶管理器設(shè)置，用戶管理器用于分配和控制用戶的單個(gè)組態(tài)和運(yùn)行系統(tǒng)編輯器的訪問權(quán)限。每建立一個(gè)用戶，就設(shè)置了WINCC功能的訪問權(quán)利并獨(dú)立的分配給此用戶。至多可分配999個(gè)不同的授權(quán)。
5.2.8 交叉表索引，交叉索引用于為對(duì)象尋找和顯示所有使用處，例如變量、畫面和函數(shù)等。使用“鏈接”功能可以改變變量名稱而不會(huì)導(dǎo)致組態(tài)不一致。
參考文獻(xiàn)
[1] 林小峰.可編程控制器原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，1994
[2] 田瑞庭.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994
[3] 張萬忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001.12
[4] 于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：清華*出版社.2004
PLC，俗稱“電力線上網(wǎng)”，英文全名為Power Line ，主要是指利用電力線傳輸數(shù)據(jù)和話音信號(hào)的一種通信方式
1、主要特點(diǎn)
① 結(jié)構(gòu)靈活，不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動(dòng)性方面可與WLAN媲美。
② 傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定，可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應(yīng)用平臺(tái)提供保證。*的電力線標(biāo)準(zhǔn)HomePlug AV傳輸速度已經(jīng)達(dá)到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV采用了時(shí)分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測(cè)機(jī)能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協(xié)議，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體。
③ 范圍廣，無所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。雖然無線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對(duì)于高層建筑來說，其必需布設(shè)N多個(gè)AP才能滿足需求，而且同樣不能避面信號(hào)盲區(qū)的存在。而電力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。由此，運(yùn)營(yíng)商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。這一技術(shù)一旦全面進(jìn)入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打電話或者是可視電話。
④ 低成本。充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無需任何布線，節(jié)約了資源。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對(duì)建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞，同時(shí)也節(jié)省了人力。相對(duì)傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)，PLC成本更低，工期短，可擴(kuò)展性和可管理性更強(qiáng)。目前國(guó)內(nèi)已開通電力寬帶上網(wǎng)的地方，其包月使用費(fèi)用一般為50-80元/月左右，這樣的價(jià)格和很多地方的ADSL包月相持平。
⑤ 適用面廣。PLC作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò)“*一公里”的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安防等領(lǐng)域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號(hào)，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來瀏覽網(wǎng)頁、撥打電話，和觀看在線電影，從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語音、視頻，以及電力于一體的“四網(wǎng)合一”。
PLC 還有一種說法是:產(chǎn)品生命周期（product life cycle）觀念，簡(jiǎn)稱PLC，是把一個(gè)產(chǎn)品的銷售歷史比作象人的生命周期一樣，要經(jīng)歷出生、成長(zhǎng)、成熟、老化、死亡等階段。就產(chǎn)品而言，也就是要經(jīng)歷一個(gè)開發(fā)、引進(jìn)、成長(zhǎng)、成熟、衰退的階段。
1、產(chǎn)品開發(fā)期：從開發(fā)產(chǎn)品的設(shè)想到產(chǎn)品制造成功的時(shí)期。此期間該產(chǎn)品銷售額為零，公司投資不斷增加。
2、引進(jìn)期：新產(chǎn)品新上市，銷售緩慢。由于引進(jìn)產(chǎn)品的費(fèi)用太高，初期通常利潤(rùn)偏低或?yàn)樨?fù)數(shù)，但此時(shí)沒有或只有極少的競(jìng)爭(zhēng)者。
3、成長(zhǎng)期：產(chǎn)品經(jīng)過一段時(shí)間已有相當(dāng)*度，銷售快速增長(zhǎng)，利潤(rùn)也顯著增加。但由于市場(chǎng)及利潤(rùn)成長(zhǎng)較快，容易吸引更多的競(jìng)爭(zhēng)者。
4、成熟期：此時(shí)市場(chǎng)成長(zhǎng)趨勢(shì)減緩或飽和，產(chǎn)品已被大多數(shù)潛在購(gòu)買者所接受，利潤(rùn)在達(dá)到頂點(diǎn)后逐漸走下坡路。此時(shí)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，公司為保持產(chǎn)品地位需投入大量的營(yíng)銷費(fèi)用。
5、衰退期：這期間產(chǎn)品銷售量顯著衰退，利潤(rùn)也大幅度滑落。優(yōu)勝劣汰，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)者也越來越少。

求一片基于西門子PLC的交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)

摘要：
本文是利用PLC對(duì)十字路口交通燈進(jìn)行模擬控制，從而能夠?qū)φ嬲氖致房诮煌艨刂葡到y(tǒng)有更深入的了解。我們利用發(fā)光二級(jí)管來代替交通信號(hào)燈作為被控制對(duì)象，通過24V轉(zhuǎn)換電源為發(fā)光二極管供電。并且通過計(jì)算機(jī)軟件編寫程序，將編寫好的程序?qū)懭氲絇LC中，通過PLC的16個(gè)輸出信號(hào)控制相應(yīng)的中間繼電器的通斷，進(jìn)而通過中間繼電器控制發(fā)光二極管的亮、滅和閃爍等狀態(tài)。*通過有效的布局將相應(yīng)的器件安裝到相應(yīng)的地方，組成模擬的十字路口交通燈控制系統(tǒng)。通過對(duì)真正的十字路口交通燈控制系統(tǒng)的模擬，使我們比較深刻的認(rèn)識(shí)了真正的十字路口交通燈控制系統(tǒng)的工作過程，知道了許多交通燈的相關(guān)知識(shí)。本控制系統(tǒng)可有效解決現(xiàn)有交通的道路擁擠、交通秩序混亂等問題。
關(guān)鍵詞： 交通燈 PLC控制 中間繼電器
目錄
*章 前言 1
1.1、題的背景和意義 1
1.2、課題的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)和已解決的問題 1
第二章 控制方案設(shè)計(jì) 4
2.1、技術(shù)控制要求 4
2.2、總體方案確定 4
2.2.1、方案的原理 4
2.2.2、方案的特點(diǎn) 5
2.2.3、 方案的選擇依據(jù) 5
第三章 硬件、軟件選擇和硬件連接 7
3.1、輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配 7
3.2、硬件選擇 7
3.3、軟件選擇 8
3.4、硬件連接 9
第四章 軟件編程 10
4.1、編寫程序流程圖 10
4.2、編寫梯形圖 11
第五章 系統(tǒng)調(diào)試 13
5.1、系統(tǒng)程序調(diào)試 13
5.2、系統(tǒng)硬件調(diào)試 13
5.3、聯(lián)機(jī)調(diào)試 14
第六章 總結(jié) 16
致謝 17
參考文獻(xiàn) 18
附件： 19
程序梯形圖： 19
程序指令表： 22
電源圖： 25
PLC輸入端接線圖 26
PLC輸出端接線圖： 27
電氣原理圖： 29
*章 前言
1.1、題的背景和意義
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市人口越來越多，居民出行次數(shù)和機(jī)動(dòng)車擁有量不斷增加，城市道路擁擠、車流量不均衡等問題日趨嚴(yán)重。人們經(jīng)常會(huì)為道路擁擠、交通秩序混亂、出行時(shí)間過長(zhǎng)等城市交通問題倍感苦惱，例如：綠燈方向幾乎沒有什么車輛,而紅燈方向卻排著長(zhǎng)隊(duì)等候通過。因此提高城市路網(wǎng)的通行能力、實(shí)現(xiàn)道路交通的科學(xué)化管理迫在眉睫，如何才能保持城市交通的安全便捷、高效暢通和綠色環(huán)保，已成為*政策規(guī)劃的一個(gè)重點(diǎn)問題。
通過對(duì)十字路口交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作，使我們進(jìn)一步鞏固和加深了對(duì)所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)的認(rèn)識(shí)掌握。同時(shí)也培養(yǎng)自身綜合運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問題的能力，更使我們受到了PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，從而能夠使我們進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施，并且掌握典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)思路。更重要的是：通過對(duì)十字路口交通燈系統(tǒng)的每個(gè)環(huán)節(jié)的實(shí)際制作，鍛煉了自身的刻苦鉆研、勇于探索、實(shí)事求是、善于與他人合作的工作作風(fēng)，這為我們將來的上崗實(shí)習(xí)做好了充分的準(zhǔn)備。
1.2、課題的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)和已解決的問題
近年來，隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，以微處理器為核心的可編程控制器（PLC）得到了迅猛的發(fā)展。早期的PLC主要用于順序控制，今天的PLC已經(jīng)能夠應(yīng)用于閉環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制以及復(fù)雜的分布式控制系統(tǒng)，已逐步發(fā)展成為有一類解決自動(dòng)化問題的有效而便捷的方式。由于PLC自身具有功能完善、結(jié)構(gòu)模塊化、開發(fā)容易、操作方便、性能穩(wěn)定、可靠性高、性價(jià)比高、等優(yōu)點(diǎn)，因而在工業(yè)生產(chǎn)中具有廣闊的應(yīng)用前景，并被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱之一。而且隨著集成電路的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來，PLC必將能夠獲得更大的發(fā)展空間。PLC主體由三部分組成，主要包括中央處理器CPU、存儲(chǔ)系統(tǒng)和輸入、輸出接口。PLC基本結(jié)構(gòu)如圖1-1所示：

圖1-1 PLC的組成框圖
系統(tǒng)電源有些在CPU模塊內(nèi)，也由單獨(dú)作為一個(gè)單元的，編程器一般看作PLC的外設(shè)。PLC內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。外部的開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)各種以及各種傳感器檢測(cè)信號(hào)作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC的輸入端子進(jìn)入PLC的輸入存儲(chǔ)器，收集和暫存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)；經(jīng)PLC內(nèi)部運(yùn)算與處理后，按被控對(duì)象實(shí)際動(dòng)作要求產(chǎn)生輸出結(jié)果；輸出結(jié)果送到輸出端子作為輸出變量，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。PLC的各部分協(xié)調(diào)一致地實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制。PLC采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的?？删幊炭刂破鞯墓ぷ鬟^程包括兩個(gè)部分：自診斷及通信響應(yīng)的固定過程和用戶程序執(zhí)行過程，如圖1-2所示:

圖1-2 PLC工作過程框圖
PLC在每次執(zhí)行用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序、復(fù)位、監(jiān)視、定時(shí)等內(nèi)部固定程序，若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描，然后PLC檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，則進(jìn)行相應(yīng)處理。當(dāng)PLC處于停止(STOP)狀態(tài)時(shí)，只循環(huán)進(jìn)行前兩個(gè)過程。而在PLC處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)時(shí)，PLC從內(nèi)部處理、通信操作、輸入掃描、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新五個(gè)工作階段循環(huán)工作。每完成一次以上五個(gè)階段所需要的時(shí)間成為有一個(gè)掃描周期。一次掃描周期也可以簡(jiǎn)單的分為輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理三個(gè)階段。
為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的PLC的掃描速度可達(dá)0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。在存儲(chǔ)容量方面，有的PLC*可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤。而當(dāng)前中小型PLC比較多，為了適應(yīng)市場(chǎng)的多種需要，今后PLC要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向發(fā)展?，F(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場(chǎng)需要已開發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為8～16點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。為滿足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。這些帶CPU和存儲(chǔ)器的智能I/O模塊，既擴(kuò)展了PLC功能，又使用靈活方便，擴(kuò)大了PLC應(yīng)用范圍。而加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，則是PLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。另外PLC的外部故障的檢測(cè)與處理能力也在不斷的增強(qiáng)。而在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢(shì)。所以通過PLC對(duì)十字路口交通燈進(jìn)行控制，是大勢(shì)所趨。
由于PLC十字路口交通燈控制系統(tǒng)比原來的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)更加的穩(wěn)定、效率更高，而且減少了很多的外部繼電器和接觸器的使用，具有更高的可靠性和安全性，控制效果更加明顯，很好的彌補(bǔ)了原有控制系統(tǒng)的不足，更有效的解決現(xiàn)有的十字路口的交通控制方面所面臨的交通擁擠，車流量不均衡，出行時(shí)間過長(zhǎng)等問題。因此，我們利用PLC控制系統(tǒng)來控制十字路口交通燈，使十字路口交通的管理更科學(xué)化，更有條理，也使交通更加的便捷暢通。
第二章 控制方案設(shè)計(jì)
2.1、技術(shù)控制要求
運(yùn)用自己所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口交通燈控制系統(tǒng)電路，要求使用三菱PLC進(jìn)行控制，能夠指揮車輛在十字路口完成左轉(zhuǎn)和不同路口的直行，并且設(shè)計(jì)出十字路口交通燈控制系統(tǒng)的實(shí)物模型。
功能：①東西兩組燈，南北兩組燈，分別用來指示轉(zhuǎn)彎和直行。如下表所示。②黃燈亮?xí)r，要求每秒閃亮一次。③同步設(shè)置人行橫道紅、綠燈指示。具體交通燈控制電路狀態(tài)如表2-1所示：
表2-1 交通燈控制電路狀態(tài)表
狀態(tài) 直行燈（南北） 左轉(zhuǎn)燈（南北） 直行燈（東西） 直行燈（東西） 持續(xù)時(shí)間
（s）
紅 黃 綠 紅 黃 綠 紅 黃 綠 紅 黃 綠
S0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 27
S1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 3
S2 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 27
S3 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 3
S4 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 27
S5 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 3
S6 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 27
S7 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 3
S0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 27
注：0表示燈滅，1表示燈亮。
2.2、總體方案確定
2.2.1、方案的原理
本方案所要實(shí)現(xiàn)的是模擬十字路口交通燈的運(yùn)行，并利用PLC對(duì)十字路口交通燈進(jìn)行控制：總共有2個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)，兩個(gè)輸入是系統(tǒng)的開和關(guān)，用代替交通燈的發(fā)光二極管的亮、滅和閃爍作為信號(hào)的輸出，把燈分為東西兩組，南北兩組，各有紅、黃、綠三種，分別用來指示左轉(zhuǎn)彎和直行，另外，還有四組人行道上的紅綠燈。首先，按照控制要求利用計(jì)算機(jī)編程軟件編寫好科學(xué)合理的程序并輸入PLC，PLC按照所輸入的程序給出輸出并通過外部中間繼電器對(duì)硬件電路進(jìn)行相應(yīng)的邏輯順序控制，使交通燈按控制要求進(jìn)行亮、滅和閃爍來完成科學(xué)的交通控制要求。
2.2.2、方案的特點(diǎn)
PLC運(yùn)用與交通燈控制系統(tǒng)有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),主要可從以下四個(gè)方面來描述。
使用壽命長(zhǎng)：從目前反饋情況看,目前控制電路的使用壽命大部分均不足五年這與其電路設(shè)計(jì)、元器件選型、工作環(huán)境及控制方式等因素有關(guān),是其本身無法克服的固有缺點(diǎn)。PLC作為工業(yè)控制單元,應(yīng)用于各種控制環(huán)境,內(nèi)部電路、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極為精良,所用器件均選用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,其使用壽命一般可保證在十年以上。因此，PLC的這種特點(diǎn)可以使十字路口交通燈的PLC控制系統(tǒng)正常運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間。
性能穩(wěn)定可靠,抗干擾性好：由于PLC可應(yīng)用于各種工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng),其硬件及軟件設(shè)計(jì)均考慮到各種生產(chǎn)環(huán)境,其電壓適用范圍很寬,具有極強(qiáng)的抗電磁干擾、抗震動(dòng)、抗高溫、高濕等特性,性能極為穩(wěn)定、可靠。所以十字路口交通燈的PLC控制系統(tǒng)因?yàn)镻LC的應(yīng)用也具有了這樣的一些優(yōu)點(diǎn)。
由于 PLC的功能強(qiáng)大,實(shí)現(xiàn)靈活,可擴(kuò)展性好，并可根據(jù)實(shí)際需要改變功能的控制過程及方式,并可根據(jù)使用者要求在不增加或少增加硬件的基礎(chǔ)上開發(fā)新的控制功能，在加上良好的性價(jià)比。本十字路口交通燈的PLC控制系統(tǒng)，比之原有的交通燈控制系統(tǒng)，控制更加的靈活，功能更加的豐富。
2.2.3、 方案的選擇依據(jù)
利用PLC進(jìn)行的十字路口交通燈的控制與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)相比省去了很多的繼電器、接觸器，不但節(jié)約了成本，而且傳輸速率高，更便捷穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng),因此我們選用了PLC對(duì)交通燈系統(tǒng)進(jìn)行控制。
外部的執(zhí)行設(shè)備我們選擇了中間繼電器，這里用它主要是為了保護(hù)PLC的觸點(diǎn)不被意外燒壞，因?yàn)镻LC畢竟比中間繼電器貴多了，且可以由一個(gè)輸入控制幾個(gè)輸出動(dòng)作，減少了PLC的輸出點(diǎn)數(shù)。
交通燈我們用發(fā)光二級(jí)管代替，這種二極管壓降只有2V。
第三章 硬件、軟件選擇和硬件連接
3.1、輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配
按照前面的控制要求，而且加入了過街人行道的信號(hào)燈控制，所以經(jīng)過認(rèn)真的考慮本系統(tǒng)使用了PLC的2輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。具體的輸入/輸出點(diǎn)分配如表所3-1示：
表3-1 輸入/輸出點(diǎn)分配
輸入/輸出點(diǎn)分配
輸入信號(hào) 輸出信號(hào)
名稱 代號(hào) 輸入點(diǎn)編號(hào) 名稱 代號(hào) 輸出點(diǎn)編號(hào)
啟動(dòng)按鈕 SBI X0 直行紅燈（南北） HL1 Y0
停止按鈕 SB2 X1 直行黃燈（南北） HL2 Y1
直行綠燈（南北） HL3 Y2
左轉(zhuǎn)紅燈（南北） HL4 Y3
左轉(zhuǎn)黃燈 (南北) HL5 Y4
左轉(zhuǎn)綠燈（南北） HL6 Y5
直行紅燈（東西） HL7 Y6
直行黃燈（東西） HL8 Y7
直行綠燈（東西） HL9 Y10
左轉(zhuǎn)紅燈（東西） HL10 Y11
左轉(zhuǎn)黃燈（東西） HL11 Y12
左轉(zhuǎn)綠燈（東西） HL12 Y13
過街紅燈（南北） HL13 Y14
過街綠燈（南北） HL14 Y15
過街紅燈（東西） HL15 Y16
過街綠燈（東西） HL16 Y17
注：表中所有直行燈和左轉(zhuǎn)燈都分別是由9個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)相關(guān)電阻串聯(lián)而成，所有過街燈分別是由5個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)相關(guān)電阻串聯(lián)而成（為了保證24V壓降）。
3.2、硬件選擇
本控制系統(tǒng)選用了三菱的FX2N-48MR這一型號(hào)的小型PLC. FX2N-48MR是小型化,高速度,高性能裝置，有48個(gè)輸入和輸出點(diǎn)，而我們只需要2個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)，所以相當(dāng)充足。除此之外，這一型號(hào)的PLC還適用于在多個(gè)基本組件間的連接,模擬控制,定位控制等特殊用途,而且系統(tǒng)配置既固定又靈活是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。因此本系統(tǒng)選擇了這一型號(hào)的PLC。
中間繼電器本系統(tǒng)選擇了容量為：220V，5A，有4副觸點(diǎn)的中間繼電器（共16個(gè)），它上面是4付常開觸點(diǎn)，下面是4付常閉角觸點(diǎn)，當(dāng)線圈通電后，利用電磁力把動(dòng)銜鐵拉下來，使上面4付常開角觸點(diǎn)閉合，下面4付常閉角觸點(diǎn)分開。 中間繼電器是將一個(gè)輸入信號(hào)變成一個(gè)或多個(gè)輸出信號(hào)的繼電器。它的輸入信號(hào)為線圈的通電或斷電。它的輸出是觸頭的動(dòng)作（所帶常開點(diǎn)閉合，常閉點(diǎn)打開），它的觸點(diǎn)接在其它控制回路中，通過觸點(diǎn)的變化導(dǎo)致控制回路發(fā)生變化（例如導(dǎo)通或截止）。中間繼電器的特點(diǎn)是觸頭數(shù)目較多，可完成多回路的控制；觸頭容量較大，一般為220V，5A；動(dòng)作靈敏，動(dòng)作時(shí)間不大于0.05S。它與接觸器不同的是觸頭無主、輔之分，所以當(dāng)電動(dòng)機(jī)額定電流不超過5A時(shí)，也可用它來代替接觸器使用，也就是說可以認(rèn)為它是一個(gè)小容量的接觸器。以上中間繼電器的特點(diǎn)也正是我們需要的。系統(tǒng)其他硬件的選擇：型號(hào)為DZ47-60 C10的低壓斷路器和型號(hào)為RT18-32 32A-380V的熔斷器組合使用來保護(hù)電路，并且使用了上海明緯電子有限公司的220VAC~24DC的轉(zhuǎn)換電源給電路供電。因?yàn)檫@些低壓電器都是現(xiàn)有的東西，我們當(dāng)然要充分利用了。用發(fā)光二級(jí)管（串接相應(yīng)電阻保證24V壓降）來代替交通信號(hào)燈。具體硬件選擇如表3-2所示：
表3-2具體硬件選擇表
硬件名稱 型號(hào) 數(shù)量
可編程控制器（PLC） 三菱FX2N-48MR 1臺(tái)
中間繼電器 220V，5A
16個(gè)
低壓斷路器 DZ47-60 C10 1個(gè)
熔斷器 RT18-32 32A-380V 1個(gè)
轉(zhuǎn)換電源 220VAC~24DC 1個(gè)
發(fā)光二級(jí)管 2V 多量
3.3、軟件選擇
至于編寫程序的軟件，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用了三菱電機(jī)的SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件，它是專為FX系列PLC設(shè)計(jì)的中文編程軟件，可在Windows9x、Windows3.1以上操作系統(tǒng)運(yùn)行。此軟件可用梯形圖、指令表、順序功能圖符號(hào)來創(chuàng)建PLC的程序，并可將程序儲(chǔ)存為文件，用打印機(jī)打印出來。可給編程元件、程序塊建立注釋、設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。通過串行口，可將用戶程序與PLC進(jìn)行通訊、文件傳送，可實(shí)現(xiàn)各種監(jiān)控和測(cè)試功能。所以，我們利用里面的梯形圖和指令表進(jìn)行編程。而且，我們一直學(xué)的就是這個(gè)軟件，我們比較熟悉，使用起來也比較方便。至于畫圖軟件本系統(tǒng)當(dāng)然也選用了我們所熟悉且能夠熟練使用的AutoCAD 2004。
3.4、硬件連接
硬件連接需要根據(jù)附錄中的各圖進(jìn)行相應(yīng)的連接，首先要根據(jù)布置圖進(jìn)行大體的硬件布置規(guī)劃，將相應(yīng)的器件安裝到相應(yīng)的地方。然后，根據(jù)PLC的輸入輸出端接線圖進(jìn)行相應(yīng)的連接，并根據(jù)轉(zhuǎn)換電源圖把轉(zhuǎn)換電源和PLC相連接，*再根據(jù)控制電路電氣原理圖把控制電路和其他部分相連接。同時(shí)我們盡量做到線路敷設(shè)平直，固定點(diǎn)位置正確，導(dǎo)線剖削規(guī)范，線路安裝正確，導(dǎo)線壓接規(guī)范，元件安裝整齊、緊固。
第四章 軟件編程
4.1、編寫程序流程圖
編寫程序流程圖是編寫一個(gè)好的程序之前，所必須要求認(rèn)真做的一步。只有先按照系統(tǒng)的控制要求，一步一步地寫出程序控制流程圖，才能夠在編寫程序的時(shí)候，不至于出現(xiàn)思維上的混亂，導(dǎo)致編寫的程序出現(xiàn)較大的錯(cuò)誤。所以，在編寫十字路口交通燈控制系統(tǒng)之前我們也編寫了程序控制流程如圖4-1所示： 圖4-1 程序控制流程圖
首先，按下啟動(dòng)按鈕X0，進(jìn)入M0步，輸出信號(hào)：Y17、Y14、Y2、Y3、Y6、Y11（過街綠燈（東西）、過街綠燈（南北）、直行綠燈（南北）、直行綠燈（南北）、直行紅燈（東西）、左轉(zhuǎn)紅燈（東西）等燈亮。），27秒后進(jìn)入M1步輸出信號(hào)：Y14、Y6、Y11、Y1、Y4、Y17（過街綠燈（南北）、直行紅燈（東西）、左轉(zhuǎn)紅燈（東西）等燈亮，直行黃燈（南北）、左轉(zhuǎn)紅燈（南北）、過街綠燈（東西）等燈閃爍），3秒后進(jìn)入M2步，后面同此類似，按照控制流程編寫，*由M8步返回M0步完成程序的循環(huán)。
4.2、編寫梯形圖
我們編寫梯形圖是所使用的是步進(jìn)指令的編程方法，STL為步進(jìn)開始指令，而RET為步進(jìn)結(jié)束指令STL和RET指令必須和狀態(tài)繼電器S配合使用才具有步進(jìn)功能。STL也成步進(jìn)觸點(diǎn)指令（占1步），STL的梯形符號(hào)稱為STL觸點(diǎn)，它沒有動(dòng)斷觸點(diǎn)。STL S20和STL S21都是STL觸電。在梯形圖中，STL觸電與母線相連，使用STL指令后，母線移至觸點(diǎn)右側(cè)，其后需用LD、LDI、OUT等指令，直至出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令。STL指令使新狀態(tài)繼電器置位，而前一狀態(tài)繼電器自動(dòng)復(fù)位，其觸點(diǎn)斷開。步進(jìn)指令RET也稱為步進(jìn)返回指令，在一系列STL指令之后必須使用RET指令，以表示步進(jìn)指令功能結(jié)束，母線恢復(fù)至原位。我們?cè)谶\(yùn)用步進(jìn)指令編寫順序控制程序時(shí)，首先確定整個(gè)十字交通燈控制系統(tǒng)的流程，然后將復(fù)雜的任務(wù)或過程分解成若干個(gè)工序（狀態(tài)），*弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，這樣就可以畫出程序工作的流程圖。*根據(jù)控制要求，采用STL、RET指令的多種步進(jìn)順序控制方式進(jìn)行相應(yīng)的程序編寫。具體的程序設(shè)計(jì)介紹如圖4-2、圖4-3、圖4-4所示：

圖4-2 系統(tǒng)啟動(dòng)程序
如圖4-2所示：M8002是特殊輔助繼電器，僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通，產(chǎn)生初始脈沖。當(dāng)X0接通時(shí)，M8002產(chǎn)生初始脈沖程序啟動(dòng)，進(jìn)入下一步，線圈Y17、Y14、Y2、Y3、Y6和Y11接通（既東西走向過街人行道的綠燈亮、南北走向過街人行道的綠燈亮、南北走向直行綠燈亮、南北走向左轉(zhuǎn)紅燈亮、東西走向直行紅燈亮和東西走向左轉(zhuǎn)紅燈亮），接通27S（時(shí)間繼電器的設(shè)定時(shí)間）后，時(shí)間繼電器的常開觸點(diǎn)T0閉合，進(jìn)入下一步（置位S21步）。

圖4-3 由M8013控制的脈沖輸出程序
如圖4-3所示：M8013為PLC內(nèi)部的一個(gè)特殊的時(shí)鐘繼電器，這種繼電器在PLC運(yùn)行時(shí)，不斷發(fā)出時(shí)間寬度為1S的脈沖，及0.5S通0.5S斷。當(dāng)繼電器M8013中有信號(hào)通過時(shí)，它的輸出為通斷交替，使Y1、Y4和Y17能0.5S通、0.5S斷交替，既南北走向黃燈、南北走向左轉(zhuǎn)黃燈和東西走向過街人行道綠燈閃爍（1S爍一次）。從而實(shí)現(xiàn)外接在相應(yīng)輸出上的發(fā)光二級(jí)管能夠在時(shí)間繼電器T1觸點(diǎn)接通前的3S內(nèi)不停的閃爍。當(dāng)Y14、Y6、Y11、Y1、Y4和Y17接通（既南北走向的綠燈亮、東西走向直行紅燈亮、東西走向左轉(zhuǎn)紅燈亮、南北走向黃燈閃爍、南北走向左轉(zhuǎn)黃燈閃爍和東西走向過街人行道綠燈閃爍）3S后，時(shí)間繼電器T1的常開觸點(diǎn)閉合，置位S22步。后面的程序都和這里的差不多，只要按照前面的流程圖編寫下去即可。

圖4-4 置零及循環(huán)結(jié)束程序
如圖4-4所示:這里是為了能夠讓系統(tǒng)隨時(shí)開始和隨時(shí)關(guān)閉：當(dāng)閉合X1時(shí)，置零S0到S30步，使系統(tǒng)所有線圈失電，進(jìn)而達(dá)到關(guān)閉系統(tǒng)的目的。當(dāng)閉合X0時(shí)置位S20步，PLC開始從S20步開始循環(huán)掃描，系統(tǒng)開始運(yùn)行。
第五章 系統(tǒng)調(diào)試
5.1、系統(tǒng)程序調(diào)試
對(duì)于PLC控制系統(tǒng)來說，可以用裝在PLC上的模擬開關(guān)來模擬輸入信號(hào)的狀態(tài)，用輸出點(diǎn)的指示燈來模擬被控對(duì)象，將設(shè)計(jì)號(hào)的軟件程序傳送到PLC中，就可以進(jìn)行程序調(diào)試了。而在對(duì)系統(tǒng)的程序進(jìn)行調(diào)試前，首先應(yīng)該對(duì)PLC的外部接線、供電系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)元件和開關(guān)的運(yùn)行等進(jìn)行檢查。（1）外部接線的檢查包括對(duì)輸入/輸出接線的正確性檢查。（2）供電系統(tǒng)的包括對(duì)PLC的供電電源接線的正確性檢查和電壓檢查、外部供電電源的檢查等。（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行檢查包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間和運(yùn)轉(zhuǎn)正反等狀態(tài)檢查。有時(shí)要和檢測(cè)元件和開關(guān)的運(yùn)行檢查一起進(jìn)行，以便了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行后檢測(cè)元件和開關(guān)是否有相應(yīng)的輸出信號(hào)。（4）檢測(cè)元件和開關(guān)是PLC輸入信號(hào)的來源。要對(duì)檢測(cè)元件、開關(guān)、按鈕等信號(hào)在運(yùn)行后的響應(yīng)進(jìn)行檢查，了解他們的狀態(tài)是否有相應(yīng)的變化等。
正式調(diào)試的方法是：根據(jù)程序的執(zhí)行順序先后，分別用手動(dòng)的方法分別對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行開閉的動(dòng)作，檢查程序是否按照過程控制的要求進(jìn)行動(dòng)作、相應(yīng)的輸出信號(hào)是否存在，延時(shí)的時(shí)間是否正確，對(duì)于一些輸出通道的反饋信號(hào)也應(yīng)該根據(jù)是否有系統(tǒng)輸出，再用手動(dòng)給出相應(yīng)的反饋輸入信號(hào)，直到整個(gè)運(yùn)行程序正確運(yùn)行。
5.2、系統(tǒng)硬件調(diào)試
系統(tǒng)的硬件調(diào)試主要是對(duì)十字路口交通燈控制系統(tǒng)的控制電路硬件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。
由于條件有限，我們對(duì)硬件調(diào)試主要是用萬用表進(jìn)行檢測(cè)調(diào)試：
（1）我們要做的是檢查電氣線路上的電焊點(diǎn)是否齊全、緊固，有不松動(dòng)活發(fā)熱變色現(xiàn)象，保持電氣線路的接觸良好。
（2）在不通電的情況下，用萬用表打到電阻檔測(cè)量各條線路兩接點(diǎn)之間和硬件兩端的電阻，看是否有電阻顯示，如果有電阻值則說明線路是通的，硬件是好的，沒有則說明沒有通或硬件是壞的。需要仔細(xì)檢查原因，并且解決問題。
5.3、聯(lián)機(jī)調(diào)試
首先接通所有的電源，然后將前面的正確程序輸入到外接控制電路的PLC中，按照前面程序調(diào)試時(shí)的方法進(jìn)行調(diào)試，只是，原先的模擬開關(guān)變成了真正的開關(guān)，指示燈變成了真正的被控對(duì)象發(fā)光二級(jí)管。根據(jù)各個(gè)部分的器件動(dòng)作，看看是否符合自己的控制目地，如果不是，則進(jìn)行修改調(diào)試直到程序正確運(yùn)行為止。
具體調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題、原因與解決方法：
（1）接好220V電源后，整個(gè)系統(tǒng)沒有任何的指示燈，包括24V轉(zhuǎn)換電源。這個(gè)問題*經(jīng)過萬用表的檢查原因是24V轉(zhuǎn)換電源的220V外接電源線沒有接好（不通）。解決辦法是把不通的地方重新連接。
（2）運(yùn)行后，南北走向北向的直行綠燈和東西走向的過街人行道下面的紅燈不亮。經(jīng)檢查后知道的原因是組成兩處信號(hào)燈的串聯(lián)的發(fā)光二級(jí)管中有一個(gè)壞了。解決的辦法是把壞掉的那個(gè)發(fā)光二級(jí)管換掉。
（3）東西走向東向的兩個(gè)過街人行道綠燈都不亮，但是和它有相同動(dòng)作要求的西向的過街人行道的綠燈卻是亮的。經(jīng)過檢查所得出的原因是：東向的兩個(gè)過街人行道綠燈接在中間繼電器的同一個(gè)觸點(diǎn)上的，而線頭和繼電器觸點(diǎn)之間沒有接好（不通）。解決的辦法是把這兩根線從新接一下。
（4）南北走向的南向過街人行道的兩個(gè)綠燈不亮，而北向的兩個(gè)過街人行道亮，問題現(xiàn)象好像和第（3）項(xiàng)的一樣。經(jīng)過我們仔細(xì)的檢查得出的原因并不是第（3）項(xiàng)的原因，因?yàn)?，繼電器與、相應(yīng)的兩條線的線頭之間的接觸是良好的，沒有不通。而真正的原因是：中間繼電器與南向的兩個(gè)過街人行道綠燈相接的觸點(diǎn)壞掉了，不與中間繼電器的線圈吸合。而解決的辦法是，把別的中間繼電器上面的帶有線圈和觸點(diǎn)銜鐵片的方塊盒換到這個(gè)中間繼電器上，當(dāng)然要求被換的這個(gè)中間繼電器在控制系統(tǒng)中沒有用到這對(duì)觸點(diǎn)。同樣，也可以從新接線，把這兩個(gè)信號(hào)燈接到壞了的中間繼電器的別的觸點(diǎn)上，不過這樣有點(diǎn)麻煩，所以我們使用了上面的方法來解決。實(shí)際整體完成圖如圖5-1所示、局部完成圖如圖5-2所示：

請(qǐng)問有誰用過上電科（上海電器科學(xué)研究院）的plc嗎？知道他們有幾種型號(hào)規(guī)格嗎？具體的應(yīng)用？

機(jī)型有很多啊，VPC0、VPC1、VPC2、VPC2N、VPC-CO-M、VPC-C0-S等等。從VPC0到VPC2N存儲(chǔ)容量是逐漸曾大。不同機(jī)型支持的指令也有所不同。VPC-CO-M用于CANopen主站，VPC-CO-S用于CANopen從站。我們?cè)?jīng)用VPC2N機(jī)型做過焊錫機(jī)，用VPC2機(jī)型做過繞線機(jī)。用下來的感覺還不錯(cuò)。