三菱PLC如何用相位編程
相位編程就是相對定位指令也就是DRVI
(D)DRVI(P) S1. S2. D1. D2.
S1.：輸出脈沖
S2.：輸出脈沖頻率
D1.：輸出脈沖端口
D2.：指定選裝方向端口
1、可調(diào)脈沖輸出指令PLSV
為任意時間可變速指令，可以實時改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的實時頻率、發(fā)出脈沖的輸出點，和方向點（如用于手動前進或后退）。但是不能設(shè)置發(fā)出脈沖的總數(shù)，也就是不能通過指令定位，如果需要不是很精準的定位可以在使用高速點的時候用脈沖計數(shù)器和目標值做一個比較，但是會在PLC的每個掃描周期比較一次，所以會超出一些脈沖。
程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV D300 Y000 Y003）
2、絕對定位指令DRVA和相對定位指令DRVI
輸出只能應(yīng)用于高速點。他們的指令表現(xiàn)形式基本一致，在它們的指令中可以設(shè)置脈沖總數(shù)、脈沖頻率、脈沖的發(fā)出點和方向點。
高速脈沖點的特點就是他們有自己的脈沖計數(shù)寄存器，也就是不管通過上述哪個指令發(fā)出脈沖，高速點會有以一個特定的寄存器記錄所發(fā)出的脈沖數(shù)，包括正向的和反向的，可作為運動控制中每個軸的坐標。
上海PLC培訓-以上兩個指令不同之處就是：DRVA是絕對記錄脈沖式的，它的脈沖總數(shù)實際是它要到達的目標值，也就是和各高速點的計數(shù)寄存器相匹配，例如，當你輸入脈沖目標值為20000，而你高速點的計數(shù)寄存器中是30000，這時它會朝著反向發(fā)出10000個脈沖；而DRVI指令卻不同，它不管高速點計數(shù)器中的脈沖坐標值，它會向正方向運行20000個脈沖，因而成為相對脈沖指令。
程序例：︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003）
程序例：︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003）
3、原點復位指令ZRN是三菱PLC的原點回歸指令。應(yīng)用指令編號是156，前面加D表示32位?？斓皆c位置時觸發(fā)一個接近開關(guān)，當工作臺運行到近零點時，收到接近開關(guān)觸發(fā)信號后減速到一個很低的速度繼續(xù)向前走（避免機械沖擊）。在低速狀態(tài)下等待伺服驅(qū)動器內(nèi)置編碼器發(fā)來原點脈沖。收到脈沖后停止行走。
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你好，在上海技成不錯的，三菱、歐姆龍、西門子PLC全系列編程學習。
技成培訓內(nèi)容如下：
1. PLC的結(jié)構(gòu)，選型，維護和應(yīng)用場合。
2.PLC編程，主講基本指令，步進順控指令，功能指令。
3. 觸摸屏編程設(shè)計，含畫面設(shè)計，功能設(shè)計，功能仿真。
4. 觸摸屏密碼畫面設(shè)計
5. 步進電機工作原理，使用特點，選型。
6. 步進控制編程。
7. 變頻調(diào)速器工作原理。
8. 變頻調(diào)速器的內(nèi)部操作。
9. 變頻器的PU開環(huán)與閉環(huán)運行。
10. 變頻器的組合程序運轉(zhuǎn)。
11. 變頻器輸出頻率跳變和多段速度運轉(zhuǎn)。
12. 變頻器的內(nèi)部各項參數(shù)設(shè)置說明。
13. 變頻器的故障檢查及設(shè)備維護。
14、伺服電機，定位模塊工作原理，使用特點和選型。
15、伺服電機，定位模塊接線，參數(shù)設(shè)置。
16、定位控制程序設(shè)計
上海哪里有plc培訓
有的，技成培訓網(wǎng)，有三菱、歐姆龍、西門子PLC全系列編程學習。
市場上冒出很多PLC培訓機構(gòu)，教育水準各個參差不齊，那怎樣選一個合適PLC編程培訓機構(gòu)？
1、學校環(huán)境
2、師資力量
3、學習氛圍
4、教學設(shè)備
5、就業(yè)問題
技成plc培訓的學習方向
（1）了解PLC的特點與應(yīng)用領(lǐng)域、PLC的編程語言、PLC的性能指標與分類。
（2）掌握PLC的基本組成與各部分的作用、PLC的工作原理。
（3）掌握S7200系列PLC的規(guī)格與系統(tǒng)構(gòu)成。
（4）掌握S7200系列PLC的指令系統(tǒng)。
plc的編程高手來幫我寫個小車裝卸料運行PLC控制系統(tǒng)
卸料小車定位遠程控制一般采用刻度標尺精確定位系統(tǒng)或APON無線定位測距儀，實現(xiàn)精確位置檢測和自動控制。
武漢索爾德測控技術(shù)有限公司地處九省通衢的湖北省會城市武漢，主要研發(fā)生產(chǎn)銷售移動搬運設(shè)備姿態(tài)檢測用傳感器，并提供基于惡劣環(huán)境下移動搬運設(shè)備的無人化遠程控制操作，減少現(xiàn)場操作人員，保護工人身體健康，提高設(shè)備作業(yè)效率和整體生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)事故的發(fā)生，為整個智能制造提供基礎(chǔ)保障，為萬物互聯(lián)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。其中設(shè)備運維傳感器產(chǎn)品已應(yīng)用于上海洋山港四期全自動化碼頭、并遠銷美國長灘港、韓國釜山港等港口企業(yè)；位置檢測傳感器產(chǎn)品已應(yīng)用于首鋼、馬鋼、酒鋼、寶武鋼鐵、邯鋼等*冶金企業(yè)，相關(guān)成功案例超過上百例。
申請成立了武漢索爾德測控技術(shù)有限公司黨支部，深化學習*重要科研指示精神。公司與北大、華科、武大等科研院所合作，已研發(fā)出多款涉及光機電集成的基礎(chǔ)位置檢測傳感器，如：刻度標尺精確定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、APON無線定位測距儀、磁感直線位移系統(tǒng)、鋼帶編碼系統(tǒng)、激光條碼定位系統(tǒng)、無源編纜鋼尺等多種位移檢測產(chǎn)品；目前已取得二十幾項專利技術(shù)、十幾項軟件著作權(quán)，并獲得*頒發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)證書，并通過了ISO質(zhì)量管理體系認證、職業(yè)健康安全管理體系認證、環(huán)境管理體系認證。員工平均99%擁有*學歷，多名專業(yè)研發(fā)人員均有超過十年的工作經(jīng)驗，工程技術(shù)人員能夠快速適應(yīng)各種工業(yè)現(xiàn)場，提供專業(yè)指導安裝和調(diào)試服務(wù)。
未來，索爾德人滿懷信心，將繼續(xù)創(chuàng)業(yè)與夢想，用長遠的規(guī)劃、創(chuàng)新的產(chǎn)品、可靠的質(zhì)量、誠信的服務(wù)打造索爾德品牌，將移動搬運設(shè)備遠程操控和無人化系統(tǒng)拓展到更多領(lǐng)域，打造智慧綜合分析管理平臺，為*智能制造提供有力基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，為提高勞動生產(chǎn)率、減輕勞動強度，實施"三化"即綠色化、信息化、智能化，及安全保障貢獻一份力量。
我們做精做專，優(yōu)化服務(wù)，客戶的評價我們視為生命來對待！期待在最關(guān)鍵的時候為您提供最為全面的現(xiàn)場解決方案以及最完善的產(chǎn)品和服務(wù)。索爾德測控，與您共贏美好未來。
國內(nèi)常用的PLC有哪幾種？
西門子:LOGO,S-200,S-1200,S-300,S-400
歐姆龍:CP1,CP1H,,CQM1H
三菱:FX1N,FX2N,Q系列
臺達:ES/EH/ES2/EH2等等
1、梯形圖編程：優(yōu)點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是PLC的主要編程語言。
2、指令語句表語言：類似于微機中的助記符語言，它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語言。所謂指令語句表編程，是用一個或幾個容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。
每個生產(chǎn)廠家使用的助記符是各不相同的，因此同一個梯形圖書寫的語句形式不盡相同。語句是用戶程序的基礎(chǔ)單元，每個控制功能由一個或多個語句的用戶程序來執(zhí)行。每條語句是規(guī)定CPU如何動作的指令，它的作用和微機的指令一樣，而且PLC的語句也是由操作碼和操作數(shù)組成的，故其表達式也和微機指令類似。
3、順序功能流程圖：一種較新的編程方法。它的作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。使用SFC作為一種步進控制語言，用這種語言可以對一個控制過程進行控制，并顯示該過程的狀態(tài)。將用戶應(yīng)用的邏輯分成步和轉(zhuǎn)換條件，來代替一個長的梯形圖程序。這些步和轉(zhuǎn)換條件的顯示，使用戶可以看到在某個給定時間中機器過程處于什么狀態(tài)。
相關(guān)拓展：
PLC 可編程序控制器( Logic );可編程控制器;可編程邏輯控制器
上海那里有PLC培訓的？
上海市閔行區(qū)程控教育PLC培訓中心，長期開設(shè)的專業(yè)課程主要包括：三菱FX、A/QPLC培訓班、西門子S7-200/300/400PLC培訓課程、觸摸屏、伺服精確定位、步進驅(qū)動、變頻調(diào)速等技術(shù)課程。隨到隨學，學會為止，學習時間不限止。一人一套設(shè)備，一對一老師理論實操輔導講解。
西門子PLC程序
PLC的發(fā)展史
PLC即可編程控制器（ logic ，是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（ Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：
PLC英文全稱 Logic ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導體的地方就有PLC
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計?！?br>一、PLC的產(chǎn)生
1．繼－接控制回顧
由學生回答繼電器（接觸器）的結(jié)構(gòu)、原理、畫出三相異步電機啟－停的主電路圖、控制電路圖
由學生歸納出繼－接控制的不足，從而引出“PLC的產(chǎn)生”
2．PLC的產(chǎn)生
68年美國通用汽車公司（GM）招標要求：
（1）軟連接代替硬接線 （2）維護方便 （3）可靠性高于繼電器控制柜 （4）體積小于繼電器控制柜 （5）成本低于繼電器控制柜 （6）有數(shù)據(jù)通訊功能 （7）輸入115V （8）可在惡劣環(huán)境下工作 （9）擴展時，原系統(tǒng)變更要少 （10）用戶程序存儲容量可擴展到4K
核心思想：
?用程序代替硬接線
?輸入/輸出電平可與外部裝置直接相聯(lián)
?結(jié)構(gòu)易于擴展
這是PLC的雛形。
69年美國DEC公司研制出世界上*臺PLC（PDP-14），并在GM公司汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用成功
PLC的誕生：
?1969年，美國研制出世界*臺PDP-14
?1971年，日本研制出*臺DCS-8
?1973年，德國研制出*臺PLC
?1974年，*研制出*臺PLC
二、PLC的特點、現(xiàn)狀與發(fā)展
（一）特點
（1）體積小 （2）可靠性高 （3）柔性好，可在線更改程序 （4）對環(huán)境條件無要求 （5）價格低廉……具備招標要求的所有功能
（二）現(xiàn)狀
80%以上的行業(yè)，80%以上的設(shè)備均可使用PLC
（三）發(fā)展
發(fā)展史：
*代：1969年~1972年，代表產(chǎn)品有
?美國DEC公司的PDP-14/L
?日本立石電機公司的SCY-022
?日本北辰電機公司的HOSC-20
第二代：1973年~1975年，代表產(chǎn)品有
?美國GE公司的LOGISTROT
?德國SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列
?日本富士電機公司的SC系列
第三代：1976~1983年，代表產(chǎn)品有
?美國GOULD公司的M84、484、584、684、884
?德國SIEMENS公司的SIMATIC S5系列
?日本三菱公司的MELPLAC-50、550
第四代：1983年~現(xiàn)在，代表產(chǎn)品有
?美國GOULD公司的A5900
?德國西門子公司的S7系列
發(fā)展方向：
?產(chǎn)品規(guī)模向兩極分化
?處理模擬量
?追求高可靠性
?通訊接口和智能模塊
?系統(tǒng)操作站配高分辨率的監(jiān)視器
?追求軟、硬件標準化
三、PLC的分類
?按結(jié)構(gòu)分：
?整體型
?組合型
?按I/O點數(shù)及內(nèi)存容量分：
?超小型：小于64點，256Byet~1KB
?小 型：65~128點，1~3。6KB
?中 型：129~512點，3。6~13KB
?大 型：513~896點，大于13KB
?超大型：大于896點，大于13KB
四、網(wǎng)絡(luò)型PLC與DCS的關(guān)系
DCS起源于模擬量
PLC起源于開關(guān)量
二者相互滲透、取長補短，功能上日趨接近，使數(shù)字世界、模擬世界更加模糊
決定DCS與PLC應(yīng)用面大小的是其性能/價格比
1、PLC即可編程控制器（ logic ，是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（ Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：
PLC英文全稱 Logic ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導體的地方就有PLC
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計?！?
PLC的特點
2.1可靠性高，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
2.3易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。
2.4系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。
2.5體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。
3。PLC基礎(chǔ)知識
1.1 PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。
4. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。
4.1開關(guān)量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
4.2模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
4.3運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
4.4過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。
4.5數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
4.6通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
5. PLC的國內(nèi)外狀況
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是*代可編程序控制器，稱 ,是世界上公認的*臺PLC.
限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為 Logic （PLC）。
20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)*中已獲得廣泛應(yīng)用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的*日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。
上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。
我國可編程控制器的引進、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴大了PLC的應(yīng)用。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。
6. PLC未來展望
21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（ Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。
1.2 PLC的構(gòu)成
從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
1.3 CPU的構(gòu)成
CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。
1.4 I/O模塊
PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
常用的I/O分類如下：
開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其*數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受*的底板或機架槽數(shù)限制。
1.5 電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
1.6 底板或機架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。
1.7 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備
1.7.1
編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。
1.7.2 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及。
1.8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC
之間、PLC與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS
或工業(yè)以太網(wǎng)進行聯(lián)網(wǎng)。
2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計基本原則
2.1 *限度的滿足被控對象的控制要求。
2.2 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用和維護方便。
2.3 保證控制系統(tǒng)安全可靠。
2.4 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進在選擇PLC容量時應(yīng)適當留有余量。
3 PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語言
3.1 PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序（也就是邏輯控制）用來實現(xiàn)各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標準軟件包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進行硬件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。
3.2 PLC提供的編程語言
3.2.1 標準語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點
3.2.1.1 它是一種圖形語言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。
3.2.1.2 梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。
3.2.1.3 梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。
3.2.1.4 內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。
3.2.1.5 PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。
3.2.2 語句表語言，類似于匯編語言。
3.2.3 邏輯功能圖語言，沿用半導體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。
4 STEP7程序的使用
4.1 創(chuàng)建一個項目結(jié)構(gòu)，項目就象一個文件夾，所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中，任何時候你都可以使用。在創(chuàng)建一個項目之后，所有其他任務(wù)都在這個項目下執(zhí)行。
4.2 組態(tài)一個站，組態(tài)一個站就是指定你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。
4.3 組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數(shù)進行賦值。
4.4 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接，通訊的基礎(chǔ)是預先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，也就是要創(chuàng)建一個滿足你的控制方案的子網(wǎng)，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動生成如果沒有更改經(jīng)驗一定不要修改。
4.5 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個字節(jié)，*不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執(zhí)行有很大的影響。
4.6 創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個與模板相連結(jié)或與模板無關(guān)的程序并存儲。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線形編程（基于一個塊內(nèi)，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調(diào)用）、結(jié)構(gòu)化編程（編寫通用塊）。我們最常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用，很少采用線形編程。
4.7 下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后，可以下載整個用戶程序到可編程控制器。在下載程序時可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）,
RUN-P模式表示，這個程序?qū)⒁淮蜗螺d一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。
5 WINCC程序的使用
5.1 簡介，WINCC是在生產(chǎn)和過程自動化中解決可視化和控制任務(wù)的工業(yè)技術(shù)中性系統(tǒng)。具有控制自動化過程的強大功能，是基于個人計算機的操作監(jiān)視系統(tǒng)，它很容易結(jié)合標準的和用戶的程序建立人機界面精確的滿足生產(chǎn)實際要求。WINCC有兩個版本RC版（具有組態(tài)和開發(fā)環(huán)境）、RT版（只有運行環(huán)境），我們一般使用的是RC版。
5.2 WINCC簡單使用步驟
5.2.1 變量管理，首先確定通訊方式安裝驅(qū)動程序，然后定義內(nèi)部變量和外部變量，外部變量是受你買的WINCC軟件授權(quán)限制的*授權(quán)64K字節(jié)，內(nèi)部變量沒有限制。
5.2.2 畫面生成，進入圖形編輯器，圖形編輯器是一種用于創(chuàng)建過程畫面的面向矢量的作圖程序。也可以使用包含在對象和樣式庫中的眾多的圖形對象來創(chuàng)建復雜的過程畫面?？梢酝ㄟ^動作編程將動態(tài)添加到單個圖形對象上。
5.2.3 報警記錄設(shè)置，報警記錄提供了顯示和操作選項來獲取和歸檔結(jié)果?？梢匀我獾剡x擇消息塊、消息級別、消息類型、消息顯示以及報表。為了在運行中顯示消息，可以使用包含在圖形編輯器中的對象庫中的報警控件。
5.2.4 變量記錄，變量記錄是用來從運行過程中采集數(shù)據(jù)并準備將它們顯示和歸檔。
5.2.5 報表組態(tài)，報表組態(tài)是通過報表編輯器來實現(xiàn)的。是為消息、操作、歸檔內(nèi)容和當前或已歸檔的數(shù)據(jù)定時器或事件控制文檔的集成的報表系統(tǒng)，可以自由選擇用戶報表的形式。
5.2.6 全局腳本的應(yīng)用，全局腳本就是C語言函數(shù)和動作的通稱，根據(jù)不同的類型腳本被用于給對象組態(tài)動作并通過系統(tǒng)內(nèi)部C語言編譯器來處理。全局腳本動作用于過程執(zhí)行的運行中。一個觸發(fā)可以開始這些動作的執(zhí)行。
5.2.7 用戶管理器設(shè)置，用戶管理器用于分配和控制用戶的單個組態(tài)和運行系統(tǒng)編輯器的訪問權(quán)限。每建立一個用戶，就設(shè)置了WINCC功能的訪問權(quán)利并獨立的分配給此用戶。至多可分配999個不同的授權(quán)。
5.2.8 交叉表索引，交叉索引用于為對象尋找和顯示所有使用處，例如變量、畫面和函數(shù)等。使用“鏈接”功能可以改變變量名稱而不會導致組態(tài)不一致
新手如何學習plc?
PLC不是一個軟件類的他是一門技術(shù)，一門*。 你看看視頻之類就學好了那是完全不可能的。 做個最簡單的比方：農(nóng)民鋤地，看到農(nóng)民一步一步的鋤地，學了幾下，就認為會了，其實鋤地還需要認識雜草和莊稼的區(qū)別，需要認識莊稼留幾顆比較合適。 1.如果你想學好PLC， 首先你必須懂電氣，應(yīng)該先學電氣設(shè)計。 然后可以看一些針對PLC的書籍（比如想學三菱 PLC 就看三菱的PLC書籍） 了解指令。 *買一個PLC 自己親自動手編寫幾個程序（這個很重要?。?！也是*的途徑）@@@， 簡單的就學會了。 2.如果想進一步，那必須要學計算機，電子基礎(chǔ)知識，比如2進制，八進制，10進制，16進制的轉(zhuǎn)化。通信，模擬量，數(shù)字量等等 先一步一步來吧！ 3.如果更上一步， 按照目前的情況看，可以學一些計算機編程編程軟件，比如一些組態(tài)軟件，VB VC之類， 一般這個過程大概需要3,4年時間， 當然我說的比較遠，你可以現(xiàn)學好1. 然后在企業(yè)里慢慢成長就可以了。 去書店購買以下，電氣設(shè)計與PLC控制 書籍 這些書籍都是最簡單的，最原始的。 買個PLC *是二手的， 自己編寫一些程序 （需要的東西有，計算機（筆記本），PLC軟件，PLC數(shù)據(jù)線（如果數(shù)據(jù)線是232，筆記本沒有232，需要購買USB-232 ） plc 覺得危險的話，先買個24V的PLC 然后購買一個24的電源。PLC購買*買晶體管的，為以后學習伺服打基礎(chǔ)）
