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PLC是工業(yè)領域里眾多控制器的一個選擇,通過編程的PLC程序,使PLC根據(jù)程序的預設去完成對應的邏輯輸出,從而指揮現(xiàn)場的設備做出相應的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業(yè)設備,也可以同時控制眾多設備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備,并讓這些設備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調動作,從而完成一個大系統(tǒng)的自動化過程和任務。
機器人的C語言基礎上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎,那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎,也不必擔心,C語言在機器人編程應用,沒有想象中的復雜,基本的指令操作換產之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。
晶體管不能承載AC220V交流負載,只能承載低壓直流。 抗過載和過電壓能力差。 但可以高頻輸出,適用于脈沖控制等高頻輸出的場合。 繼電器可承載AC220V和DC負載。 但是,由于繼電器本身的特性,它不能在高頻下輸出。 同時,繼電器的通斷壽命一般在10萬次左右。 因此,在開關頻繁的場合也適合使用晶體管。
控制的進出點數(shù)量少則十幾點,多則幾十點,多則幾百、幾千甚至幾萬點。 因為可以聯(lián)網(wǎng),點數(shù)幾乎是無限的,不管多少點都可以控制,所以控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、順序的、實時的、延遲的、不計數(shù)的、需要的計數(shù)定序、隨機工作等,都可以進行。
PLC目前有5種標準的編程語言,包括圖形化編程語言和文本化編程語言。圖形化編程語言包括:梯形圖(LD-Ladder Diagram);功能塊圖(FBD - Function Block Diagram);順序功能圖(SFC - Sequential Function Chart)。 文本化編程語言包括:指令表(IL-Instruction List)& 結構化文本(ST-Strutured Text)。
國內的企業(yè)都很重視設備的安全,可是事故卻頻繁發(fā)生。主要原因是大家對于一些安全防護的知識存在很多誤區(qū)。比如,認為穩(wěn)定高性能的plc可以當作安全控制器使用。其實只有安全型的plc才能夠真正用于設備安全的防護
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