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說一下非標自動化開發(fā),機器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。
PLC作為工控電子設(shè)備,如果不能控制這些量,那就是大問題了。 因此,各個PLC廠商都在這方面進行了大量的開發(fā)。 目前,不僅大中型機器可以進行模擬控制,小型機器也可以進行這種控制。 PLC進行模擬量控制,必須配備模擬量和數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元。 它也是一個 I/O 單元,但是一個特殊的 I/O 單元。
識別控制系統(tǒng)的外部接口。定義控制系統(tǒng)和工廠其它部分之間交換的主要信號。 定義所有操作人員的交互、覆蓋和監(jiān)控數(shù)據(jù)。 控制問題分析,從頂層到邏輯分區(qū),逐步分解。 定義所需的功能塊。 定義應(yīng)用程序不同部分的掃描周期要求。 通過定義資源、將程序與物理輸入和輸出相連接,以及將程序和功能塊分配給任務(wù)來配置系統(tǒng)。
用戶設(shè)定型分配方式是一種可以進行任意定義的地址分配方式。其特點如下: ①PLC的每一個安裝位置的地址可以任意定義,I/O點數(shù)量無規(guī)定,但同-PLC中不可以重復(fù) ②輸入與輸出的地址既可以是間斷的,也可以不按照次序排列
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