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1.PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號(hào)被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制,而PLC和機(jī)器人之間也是通過(guò)信號(hào),通常采用通信的方式,來(lái)完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

2.工業(yè)機(jī)器

工業(yè)生產(chǎn)是機(jī)器制造機(jī)器,設(shè)備控制則是"小電"帶動(dòng)"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動(dòng)更大的電流,這個(gè)部件就是繼電器(繼電器(英文名稱:relay)是一種電控制器件,是當(dāng)輸入量(激勵(lì)量)的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí),在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。

3.plc與電腦聯(lián)機(jī)方式1

串口。這是最早,也是最方便的一種,它和計(jì)算機(jī)自帶的串口建立連接,早起的plc都采用這種下載方式。plc的串口一般是和觸摸屏建立連接用的,不過(guò)現(xiàn)在很多的電腦都已經(jīng)取消了串口,但是卻很少有plc不帶串口的。

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4.plc用戶設(shè)定型特點(diǎn)

用戶設(shè)定型分配方式是一種可以進(jìn)行任意定義的地址分配方式。其特點(diǎn)如下: ①PLC的每一個(gè)安裝位置的地址可以任意定義,I/O點(diǎn)數(shù)量無(wú)規(guī)定,但同-PLC中不可以重復(fù) ②輸入與輸出的地址既可以是間斷的,也可以不按照次序排列

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