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1.PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號(hào)被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制,而PLC和機(jī)器人之間也是通過信號(hào),通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

2.PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時(shí)序,或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°,停留10秒,再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí),PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。

3.PLC編程

PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運(yùn)行,編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場合,執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計(jì)算。不過現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來越強(qiáng)大了,也能適應(yīng)很多復(fù)雜場合。

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4.PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)和計(jì)數(shù)功能

PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)和計(jì)數(shù)功能,它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。其計(jì)時(shí)的時(shí)間和計(jì)數(shù)值可以由用戶在編寫用戶程序時(shí)任意設(shè)定,也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過編程器進(jìn)行設(shè)定,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定時(shí)和計(jì)數(shù)的控制。如果用戶需要對(duì)頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),可以選擇高速計(jì)數(shù)模塊

5.plc與電腦聯(lián)機(jī)方式1

串口。這是最早,也是最方便的一種,它和計(jì)算機(jī)自帶的串口建立連接,早起的plc都采用這種下載方式。plc的串口一般是和觸摸屏建立連接用的,不過現(xiàn)在很多的電腦都已經(jīng)取消了串口,但是卻很少有plc不帶串口的。

6.plc自動(dòng)分配型特點(diǎn)

自動(dòng)地址分配方式是一種自動(dòng)檢測PLC所安裝的實(shí)際模塊,連續(xù)分配地址的分配方式。其特點(diǎn)如下: ①PLC的每一個(gè)安裝位置的I/O點(diǎn)數(shù)量無規(guī)定,PLC根據(jù)模塊自動(dòng)分配地址。 ②輸入與輸出的地址均從0.0起連續(xù)編排、自動(dòng)識(shí)別,I/O地址連續(xù)、有序。

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