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PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時(shí)序,或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°,停留10秒,再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí),PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。
PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運(yùn)行,編程的過(guò)程就好比畫(huà)一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場(chǎng)合,執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計(jì)算。不過(guò)現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來(lái)越強(qiáng)大了,也能適應(yīng)很多復(fù)雜場(chǎng)合。
說(shuō)一下非標(biāo)自動(dòng)化開(kāi)發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話(huà),點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫(xiě),與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺(jué)位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。
從自動(dòng)化機(jī)器人和PLC來(lái)看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
Plc是做什么的?它用的地方也是很廣泛的,像工業(yè),商業(yè),漁業(yè)都有能用到的地方。其實(shí)PLC只是工廠中電氣系統(tǒng)的一部分,如果把工廠想象成一個(gè)人的身體,PLC就像是工廠的大腦,大腦通過(guò)眼睛信號(hào)輸入來(lái)進(jìn)行分析,最終來(lái)控制四肢等進(jìn)行動(dòng)作。所以眼睛鼻子和四肢同樣重要。眼睛在工廠里對(duì)應(yīng)的是什么呢?就是輸入信號(hào),就說(shuō)接近開(kāi)關(guān),光電開(kāi)關(guān),各種傳感器等檢測(cè)外部狀態(tài)的裝置;四肢是輸出信號(hào)源,對(duì)應(yīng)工廠里的電機(jī),氣缸等等直接驅(qū)動(dòng)設(shè)備的裝置。因此無(wú)論輸入還是輸出都同樣重要。
PLC數(shù)控行業(yè)前景怎么樣?近年來(lái)隨著工業(yè)化的高速發(fā)展,我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)出現(xiàn)了明顯的供需不平衡,初級(jí)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)能過(guò)剩,而高級(jí)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)能?chē)?yán)重不足,主要就是因?yàn)閿?shù)控方面的技術(shù)人才失衡,初級(jí)數(shù)控人才偏多,高級(jí)數(shù)控人才嚴(yán)重不足,造成的,現(xiàn)在場(chǎng)的發(fā)展離不開(kāi)高級(jí)的數(shù)控人才,所以就業(yè)前景非常廣闊。
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