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PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應用的開發(fā)的,有負責通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學很了解,總之在這方面有很多需要學習了解的。
工業(yè)機器人培訓班有很多,在*基本都是操作應用類的,而且都是國外品牌,其實國外國內(nèi)品牌一樣,工作原理都是相同的,就是每個機器人的語言不一樣,就像外國人和*人,但是會了這個那個也就會了,但是外國的有技術壁壘,受限制。但是我們要學習必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。
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