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1.工業(yè)機器人的種類

眾所周知,隨著勞動力成本的提高和技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越多。工業(yè)機器人的種類很多,如多關(guān)節(jié)機器人、平面多關(guān)節(jié)機器人、坐標機器人和圓柱坐標機器人等。其中,多關(guān)節(jié)機器人應(yīng)用較為廣泛。多關(guān)節(jié)機器人主要由關(guān)節(jié)電機驅(qū)動,考慮到驅(qū)動扭矩,一般需要減速機構(gòu)。

2.工業(yè)機器人的培訓(xùn)目標

本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調(diào)試通信等知識,通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法?;趯嵱冒咐ò徇\碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓取)對知識點進行展開與詳解,做到即學(xué)即用。

3.工業(yè)機器人應(yīng)用與維護

工業(yè)機器人應(yīng)用與維護包括以下方面,首先根據(jù)生產(chǎn)需求,選擇適合的工業(yè)機器人型號,并進行機器人的布置和安裝,其次編寫機器人的控制程序,包括路徑規(guī)劃運動控制等,然后進行機器人的調(diào)試和測試確保機器人的正常運行,在生產(chǎn)過程中,監(jiān)控機器人的運行狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)并解決故障,定期對機器人進行維護保養(yǎng),包括清潔潤滑更換零部件等,*不斷優(yōu)化機器人的應(yīng)用效果,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

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4.工業(yè)機器人專業(yè)就業(yè)方向有哪些

工業(yè)機器人專業(yè)的就業(yè)方向包括工業(yè)機器人制造與研發(fā)企業(yè),制造業(yè)企業(yè)的自動化生產(chǎn)線*,工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商自動化設(shè)備供應(yīng)商工業(yè)機器人維護與服務(wù)企業(yè),智能制造領(lǐng)域的研究機構(gòu)高等院校的教*研機構(gòu)等,就業(yè)崗位涵蓋了工業(yè)機器人的設(shè)計研發(fā)制造集成應(yīng)用維護和教育等各個環(huán)節(jié),提供了多樣化的就業(yè)機會和發(fā)展空間。

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