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*代和第二代語言又稱低級語言,其余被視為高級語言。*代編程語言,就是機器語言,由0和1構(gòu)成,通過面板、打孔帶或者打孔卡輸入。第二代編程語言,就是匯編語言,是機器語言的簡單替換,目前在內(nèi)核/驅(qū)動中會被用到。第三代編程語言,架構(gòu)無關(guān)的語言,更加面向程序員,而非機器。第三代語言將很多細節(jié)交由計算機把控,同時變得更加抽象。
PLC控制柜的組件一般包括:1:空氣開關(guān):一個總空氣(AIR)開關(guān),這是整個機柜的電源控制。我相信每個機柜都必須有一些東西。2:PLC:這應該根據(jù)工程需要來選擇。比如工程小的話,可以直接做一個集成的PLC,但是如果工程大有可能(maybe),就需要一個模塊(mokuai),也可能需要冗余。3:24VDC電源:24VDC開關(guān)電源,大部分PLC都有自己的24VDC電源,根據(jù)是否真的需要確定是否需要這個開關(guān)電源。4:繼電器:一般PLC可以直接將指令發(fā)送到控制回路,但也可以先通過繼電器轉(zhuǎn)移。例如,如果您的PLC輸出帶電是24VDC,但在您的控制回路中繪制。如果需要PLC提供的節(jié)點是220VAC,則必須在PLC輸出端口添加繼電器,即指令發(fā)出時繼電器移動,然后讓控制回路的節(jié)點連接到繼電器的常開或常閉點。也要根據(jù)情況選擇是否使用繼電器。5:接線端子:這是每個柜子必不可少的東西,可以根據(jù)信號數(shù)量進行配置。
以簡單的三菱品牌的PLC來說,它的梯形圖更符合我們?nèi)说乃季S習慣,如果只學會前面的27條基本指令,只要你有一點繼電控制技術(shù)基礎(chǔ)知識,對于這一塊來說一般三五天就可以學會編寫一些簡單的控制梯形圖,比如用PLC控制電機的正反轉(zhuǎn)、星三角降壓啟動控制、幾臺電機的順序啟動與逆序停止、具有往復功能的電機運行控制等,對于這樣的控制可以在較短的時間內(nèi)學會,學會這些指令后可以用PLC解決絕大部分繼電器線路控制了。
當PLC開始周期工作時,控制器首先以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號狀態(tài)(1或0),并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。輸入狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸入端子的數(shù)目相對應,因而輸入狀態(tài)寄存器又可稱為輸入映象寄存器。值得指出的是,PLC對輸入元件的要求特別簡單。例如某一按鈕具有一動合—動斷觸頭,對于PLC只須接入一動合(或一動斷)觸頭??刂破鞲鶕?jù)該觸頭的狀態(tài)即可判斷按鈕是否動作,而這一觸頭的狀態(tài)可在程序中重復使用。輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變,這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。
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