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工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應用的開發(fā)的,有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學很了解,總之在這方面有很多需要學習了解的。
如果你從事的是別的行業(yè),對機電接觸甚少,僅僅是憑興趣(當然,興趣也是一種動力)學習PLC。那你必須有這樣的思想準備,要比別人花更多的時間,費更多的精力,比別人有更強的毅力和韌性,在學習工控技術的同時,還要學習很多與工控技術相關的各種基礎知識。這樣,也一樣能學會工控技術。學是為了用,我認為,如果你的動力僅僅是興趣,而學會以后,并不想從事工控行業(yè)工作,那還是不要學。
plc編程要學多久是指我們工作多久完成一件事情,這個時間不是一個確定的,這要跟自己的工作環(huán)境和自己的工作態(tài)度是有很大的關系。工控PLC的學習,是要靠工作中的點點滴滴日復一日的積累,像書本上的理論知識大家可能在*中就學過,但是理論必進是理論,用在工作中是遠遠不行的,工作環(huán)境對一個入行者很重要,所以看你入職的是一個什么樣的公司,這個公司自控項目的多少更是直接會導致你提升的快慢,我剛開始入職的公司自控只是一個小*,項目也較少,使用PLC大多數都是小型,只接觸過西門子200系列,所以成長的較慢,兩年也沒什么收獲。所以說想學PLC,公司與項目是你學習的前提。
必須注意負載容量。輸出端口應遵守允許更大的電流限制,以確保輸出端口的加熱限制在允許范圍內。繼電器的使用壽命與負載容量有關。當負載容量增加時,接觸壽命將大大降低,因此應特別注意。一定要注意負載的性質。感性負載在開合瞬間會產生瞬時高壓,所以表面上負載容量可能不大,但實際上負載容量很大,繼電器的使用壽命會大大縮短。因此,當驅動感性負載時,應將吸收保護電路連接到負載兩端。特別是當工作頻率較高時,必須增加保護電路。從客戶的使用來看,增加吸收保護電路后的改進效果非常明顯。
PLC(可編程邏輯控制器)和單片機都是常見的工業(yè)控制系統(tǒng)中使用的設備。PLC是一種專門用于自動化控制的設備,它通過編程來控制各種機器和設備,包括生產線和機器人等。PLC通常具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,能夠在惡劣的工作環(huán)境下正常工作。單片機也可以用于控制系統(tǒng),但它通常用于小型或中型的控制系統(tǒng),例如家用電器、汽車電子系統(tǒng)等。單片機通常具有較低的成本和較高的靈活性,可以根據需要進行編程和修改??偟膩碚f,PLC適用于大型、復雜的自動化控制系統(tǒng),而單片機則適用于小型、靈活的控制系統(tǒng)。此外,PLC通常具有更高的可靠性和安全性,而單片機具有更高的靈活性和可編程性。
當PLC開始周期工作時,控制器首先以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號狀態(tài)(1或0),并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。輸入狀態(tài)寄存器的位數與輸入端子的數目相對應,因而輸入狀態(tài)寄存器又可稱為輸入映象寄存器。值得指出的是,PLC對輸入元件的要求特別簡單。例如某一按鈕具有一動合—動斷觸頭,對于PLC只須接入一動合(或一動斷)觸頭。控制器根據該觸頭的狀態(tài)即可判斷按鈕是否動作,而這一觸頭的狀態(tài)可在程序中重復使用。輸入采樣結束后轉入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)變化,輸入狀態(tài)寄存器的內容也不會改變,這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。
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