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主要的模塊化編程方式,我們之前學(xué)習(xí)的plc基本上都是梯形圖。這是很落后的一種編程方式。走上工作崗位后務(wù)必改用模塊化編程方式。之所以要摒棄梯形圖的編程方法的主要是因為梯形圖有很多局限。梯形圖應(yīng)該還是主流的PLC編程語言,模塊化編程雖然是趨勢可學(xué)習(xí)時從梯形圖入門仍然是比較推薦的方法。
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC),帶有微處理器的數(shù)字電子設(shè)備,用于自動控制的數(shù)字邏輯控制器,可以將控制指令加載到內(nèi)存中隨時存儲和操作。 可編程控制器由內(nèi)部CPU、指令和數(shù)據(jù)存儲器、輸入輸出單元、電源模塊、數(shù)字模擬量等單元組成。 PLC 可以接收(輸入)和發(fā)送(輸出)多種類型的電氣或電子信號,并使用它們來控制或監(jiān)督幾乎所有類型的機械和電氣系統(tǒng)。
PLC對電源線帶來的干擾有一定的抵抗力。帶屏蔽層的隔離變壓器可安裝在可靠性要求高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中,以減少設(shè)備與地面之間的干擾。一般來說,PLC有一個直流24V輸出到輸入端。當(dāng)輸入端使用(use)外部直流電源時,應(yīng)選擇直流穩(wěn)壓電源。由于普通的整流濾波器電源,由于紋波的影響,PLC很容易接收錯誤的信息。
plc在懂的人看來,確實是比較簡單的東西,畢竟它屬于應(yīng)用類型的二次編程開發(fā)。但是作為一個零根底初學(xué)者,要學(xué)PLC,還是要付出一定的時間來探求的。先要明白PLC實質(zhì)是繼電器電路的軟體化,也就是在電腦上畫畫繼電器電路圖,這個是它的基本,所以在學(xué)習(xí)PLC之前,你一定要有點電工根底,了解和實操過繼電器電路的運用,這個是十分重要的,畢竟PLC軟體的東西都是在模仿硬件電路。
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