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1.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

學(xué)一門技術(shù)進(jìn)入一個行業(yè),肯定都會有一個職業(yè)階段考慮的,我能在這個行業(yè)中發(fā)展到哪個層次。職業(yè)發(fā)展怎么樣,崗位晉升空間大不大。這個行業(yè)的職業(yè)發(fā)展線路是非常明確的,一般按照工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師跟工業(yè)機(jī)器人集成研發(fā)工程師還有工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目工程師這樣一步步發(fā)展的,簡單點(diǎn)說就是初級工程師、中級工程師、高級工程師。

2.PLC編程培訓(xùn)到底難不難

PLC控制系統(tǒng)的等效電路可分為3部分,即輸入部分、輸出部分和內(nèi)部控制部分。輸入部分就是采集輸入信號,輸出部分就是系統(tǒng)的執(zhí)行部分。這兩部分與傳統(tǒng)繼電器控制電路相同,內(nèi)部控制電路是通過編程方法實(shí)現(xiàn)的邏輯控制,用軟件編程代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器電路的功能。其等效電路見下圖所示。

3.PLC的工作原理

當(dāng)PLC開始周期工作時,控制器首先以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號狀態(tài)(1或0),并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。輸入狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸入端子的數(shù)目相對應(yīng),因而輸入狀態(tài)寄存器又可稱為輸入映象寄存器。值得指出的是,PLC對輸入元件的要求特別簡單。例如某一按鈕具有一動合—動斷觸頭,對于PLC只須接入一動合(或一動斷)觸頭??刂破鞲鶕?jù)該觸頭的狀態(tài)即可判斷按鈕是否動作,而這一觸頭的狀態(tài)可在程序中重復(fù)使用。輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變,這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。

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