東莞莞城PLC電氣自動(dòng)化培訓(xùn)中心在哪里(機(jī)器人和PLC的關(guān)系)

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PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō)，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí)，ST語(yǔ)言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。

PLC發(fā)展過(guò)程

PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化，但是每個(gè)廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異，如果說(shuō)一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué)，可能學(xué)習(xí)的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠家 的PLC其實(shí)*的不同就是寄存器地址，比如西門(mén)子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。

東莞PLC培訓(xùn)

非標(biāo)自動(dòng)化

說(shuō)一下非標(biāo)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話(huà)，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫(xiě)，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺(jué)位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

選擇培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

在培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)有一點(diǎn)好處就是，學(xué)習(xí)完成后，會(huì)幫你推薦到相關(guān)的機(jī)器人公司去工作，不然自己轉(zhuǎn)行自學(xué)，投簡(jiǎn)歷根本就沒(méi)有面試的機(jī)會(huì)，碰壁多了自己都沒(méi)自信了。而且在機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)的話(huà)是會(huì)學(xué)得比較全面?，F(xiàn)在還在做調(diào)試機(jī)器人工作，半年后才能進(jìn)研發(fā)組，不過(guò)有些累是真的，有時(shí)候要加班。

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班有很多，在*基本都是操作應(yīng)用類(lèi)的，而且都是國(guó)外品牌，其實(shí)國(guó)外國(guó)內(nèi)品牌一樣，工作原理都是相同的，就是每個(gè)機(jī)器人的語(yǔ)言不一樣，就像外國(guó)人和*人，但是會(huì)了這個(gè)那個(gè)也就會(huì)了，但是外國(guó)的有技術(shù)壁壘，受限制。但是我們要學(xué)習(xí)必須要接受這些限制這也是沒(méi)有辦法的事情。

機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà)，一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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