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1.工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)

由高精度氣缸和活塞完成，通過(guò)氣缸和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場(chǎng)合。 因此，液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于超大功率機(jī)器人系統(tǒng)。

2.智能工業(yè)機(jī)器人

加上傳感器和微處理機(jī)，智能機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)了，它可用來(lái)完成有選擇性地收獲工作和對(duì)付活的動(dòng)物。例如，美國(guó)佛羅里達(dá)州*農(nóng)業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機(jī)器人。它不僅能夠移動(dòng)，有一個(gè)通用的機(jī)械手，而且還有一個(gè)視覺傳感器來(lái)分辨已熟和未熟的水果。

3.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

智能聯(lián)合收割機(jī)和拖拉機(jī)是農(nóng)用機(jī)器人的另一個(gè)方面的發(fā)展。促使這種機(jī)器人發(fā)展的原因很多，最主要的原因是要求人們駕駛農(nóng)業(yè)設(shè)備的每一次運(yùn)動(dòng)都相當(dāng)一致是非常困難的。這是一個(gè)巨大的進(jìn)步，是機(jī)器人在活的動(dòng)物身上進(jìn)行作業(yè)的*個(gè)著名應(yīng)用。如果機(jī)器人技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的話，在不久的將來(lái)，就可以讓機(jī)器人來(lái)為我們理發(fā)嘍！

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4.女生學(xué)工業(yè)機(jī)器人

女生在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候要充分考慮自己的特長(zhǎng)與性格，充分發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì)。在工業(yè)機(jī)器人專業(yè)選擇上可盡量選擇享受、編程調(diào)試優(yōu)化質(zhì)量把控等等類型。但是，不論你選擇何種專業(yè)，都要求你對(duì)工業(yè)機(jī)器人各*專業(yè)知識(shí)精通才行。

5.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍廣嗎

焊接和搬運(yùn)是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，其中尤以焊接為*市場(chǎng)。對(duì)于焊接，人工顯然效率低，而對(duì)于物料搬運(yùn)，不適合用叉車的精密設(shè)備搬運(yùn)均需要用到工業(yè)機(jī)器人，相反，普通的物料搬運(yùn)用叉車足矣，用機(jī)器人不但成本高，且移動(dòng)難，實(shí)屬畫蛇添足。其他一些應(yīng)用包括貼片，包裝等

6.工業(yè)機(jī)器人編程元件的分類

編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計(jì)數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、|、N)。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。

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