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由高精度氣缸和活塞完成,通過氣缸和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。 優(yōu)點:功率大,可以省去直接連接從動桿的減速機,結(jié)構(gòu)緊湊,剛性好,響應(yīng)快,伺服驅(qū)動精度高。 缺點:需要加液壓源,容易漏液,不適合高低溫場合。 因此,液壓驅(qū)動目前多用于超大功率機器人系統(tǒng)。
我們同時在工作中也要多思考,目前的機器人應(yīng)用還比較簡單,遠遠達不到柔性生產(chǎn)線的要求,隨便一個視覺都要幾十萬上百萬,其實功能非常簡單,如果能推進機器人集成領(lǐng)域柔性化,智能化,同一種生產(chǎn)線適應(yīng)更多產(chǎn)品,或者人機協(xié)作更方面,那你的前途一定很好。
機器人的應(yīng)用還會創(chuàng)造出新的就業(yè)崗位,就象計算機的出現(xiàn)實際上解決了很多人的就業(yè)。將來會創(chuàng)造兩類崗位,一個是設(shè)計機器人及系統(tǒng)集成的崗位;一個是使用機器人的崗位。實現(xiàn)人做人的事,機器做機器做的事,把人從代替機器的作用解放出來,做人應(yīng)該做的事,體現(xiàn)出人文的關(guān)懷。
本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調(diào)試通信等知識,通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實用案例(搬運碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓?。χR點進行展開與詳解,做到即學(xué)即用。
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