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機器人編程是學(xué)的：集成應(yīng)用（機器人編程和生產(chǎn)工藝）、機器人研發(fā)、電子電氣、軟件、機械、減速機、傳感器等等。機器人編程是為使機器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述。機器人運動和作業(yè)的指令都是由程序進行控制。
在作業(yè)過程中執(zhí)行的規(guī)定運算能力是機器人控制系統(tǒng)最重要的能力之一。
如果機器人未裝有任何傳感器，那么就可能不需要對機器人程序規(guī)定什么運算。沒有傳感器的機器人只不過是一臺適于編程的數(shù)控機器。
裝有傳感器的機器人所進行的一些最有用的運算是解析幾何計算。這些運算結(jié)果能使機器人自行做出決定，在下一步把工具或夾手置于何處。
擴展資料
通過組裝、搭建、編寫程序運行機器人，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生綜合能力的一種教育方式?？梢岳斫鉃闄C器人編程教育是通過一些教育類的機器人來實現(xiàn)教學(xué)目的，比如一些物理知識點的理解。
機器人編程可以看做是少兒編程應(yīng)用的一個分支，它在編程的基礎(chǔ)上將軟硬件結(jié)合應(yīng)用，更偏向硬件、偏向物理的一個方面，更多培養(yǎng)的是孩子的動手能力。
根據(jù)不同年齡的青少年兒童分年齡、分階段、系統(tǒng)性地教授兒童編程語言，從最開始的邏輯思維和抽象思維的培養(yǎng)，再到教會孩子學(xué)會運用“編程思維”，*利用算法設(shè)計去解決實際問題的教育方式。除了教孩子編寫代碼，更多的是讓孩子學(xué)會運用“編程思維”解決問題。
參考資料來源：百度百科-機器人編程
一、學(xué)習(xí)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)搭建和簡單機械傳動，如杠桿結(jié)構(gòu)、齒輪傳動等；通過超聲波傳感器的應(yīng)用，學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的編程知識，如順序結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)學(xué)生編程啟蒙及動手能力。
二、學(xué)習(xí)基礎(chǔ)機械結(jié)構(gòu)和傳動，如連桿結(jié)構(gòu)、多級傳動；通過超聲波傳感器的應(yīng)用，學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的編程知識，如順序結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、條件判斷等，培養(yǎng)學(xué)生編程思維及分析簡單問題、解決問題能力。
三、學(xué)習(xí)中等難度的機械結(jié)構(gòu)和傳動，如曲柄搖桿、齒輪組的多級傳動結(jié)構(gòu)、通過觸碰、紅外觸感器、超聲波傳感器的應(yīng)用，綜合利用循環(huán)結(jié)構(gòu)、順序結(jié)構(gòu)和分支結(jié)構(gòu)完成任務(wù)，如遙控賽車、走迷宮等綜合性的任務(wù)。培養(yǎng)學(xué)生綜合分析、解決問題能力，最終達到培養(yǎng)學(xué)生計算思維與解決問題能力的目標(biāo)。
四、讓具有一定計算機編程基礎(chǔ)的學(xué)生，從圖形化編程過渡到Python語言。
在鞏固基本知識的基礎(chǔ)上，進一步學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和核心算法，包括人工智能中常用的一些算法。強調(diào)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法及應(yīng)用。對人工智能算法有深入理解，從問題“解決者”變?yōu)槭挛铩皠?chuàng)造者”，結(jié)合設(shè)計思維和計算思維，增強算法設(shè)計能力。
五、在孩子們有了一定的編程基礎(chǔ)之后，他們可以根據(jù)他們不同的需要和興趣學(xué)習(xí)C語言、C++語言、java語言、Python語言等。
機器人編程課程通常使用自己的機器人編程軟件。他們經(jīng)常學(xué)習(xí)這種機器人編程軟件。假如更換另一個機器人后，孩子們需要重新學(xué)習(xí)。該工具的通用性相對較弱。格物斯坦認為：兒童編程課程使用一些通用的編程軟件，編程語言也是通用的，因此孩子想要實現(xiàn)各種奇思妙想，不再受工具約束。另一方面，無論是參加比賽還是將來，所使用的工具都是相同的。因此，兒童編程中使用的工具不受限制，而且不會花時間重復(fù)學(xué)習(xí)。
課程適合年齡段和深度.機器人編程課程通?；趫D形編程為主。較小年齡更適合，因為它更像是一個高端玩具。如果您年齡越大，那將學(xué)習(xí)會有點淺薄。中學(xué)和高中階段完全不適用，因為現(xiàn)實生活中的機器人設(shè)備都是編碼編程，生產(chǎn)和構(gòu)造也需要具備豐富的電子和機械知識。這些是機器人學(xué)習(xí)較薄弱的環(huán)節(jié)。
然而，這個過程中，很多家長都忽略了一點。我們鼓勵甚至“逼迫”孩子參加特長班，并不是單純?yōu)榱伺囵B(yǎng)孩子有特長，而是在孩子學(xué)習(xí)特長的過程中，培養(yǎng)孩子的耐力、意志力、原則意識和對事情保持專注的能力等。而這些品質(zhì)也會伴隨孩子一生，這才是學(xué)習(xí)特長帶給孩子的真正意義。讓孩子選擇學(xué)習(xí)機器人不只是因為這些。
機器人教育及科技娛樂活動，將數(shù)學(xué)、科學(xué)、物理、人工智能、電子信息技術(shù)、工程技術(shù)等多種*知識，融匯于充滿樂趣、挑戰(zhàn)和合作的動手過程中，以機器人為載體，通過孩子的動手搭建，培養(yǎng)孩子的學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力、解決問題的能力、溝通能力和團隊合作能力，提升科學(xué)素養(yǎng)。自人工智能的熱潮來臨，越來越多AI應(yīng)用進入人們的日常生活之后。
意識到AI重要性的不僅是研究室中的學(xué)者專家，還有無數(shù)十分注重孩子教育的*家長們。跟上人工智能時代步伐，編程成為*的踏腳石。在家長們的推動下，國內(nèi)掀起了一股少兒編程的熱潮。因此，讓孩子獲得優(yōu)質(zhì)的編程教育，在踏入全民AI時代時不落伍顯得越發(fā)重要，編程教育普及自然得提上日程。
在全球范圍內(nèi)來看，編程教育早已是主流了，少兒編程已經(jīng)成為孩子，繼閱讀、寫作、算術(shù)三項基本能力外所需掌握的第四項必備技能，全球已有超24個*將編程教育納入中*課程大綱及教學(xué)場景。
在1-3年級的時候，主要讓學(xué)生進行一種基本的感知，讓他們對人工智能有所感觸了解，比如給學(xué)生講一些故事，講一些通用軟件的基本操作以及游戲化的體驗為主。
到了4-6年級這個階段，就可以使用不同的教具進行想象力創(chuàng)造，還有一些初步的團隊合作和可視化的編程，以及初級的機器人編程和一些語言的學(xué)習(xí)。
對于*的學(xué)生，可以進行自主設(shè)計創(chuàng)作一些初級的專業(yè)編程語言的學(xué)習(xí)。而高中學(xué)生已經(jīng)具備了一定的抽象思維能力，這個時候就可以通過編程教育等相應(yīng)的案例和項目進行實踐，提高創(chuàng)造創(chuàng)新和計算思維能力。
機器人傳感數(shù)據(jù)處理
用于機械手控制的通用計算機只有與傳感器連接起來，才能發(fā)揮其全部效用。我們已經(jīng)知道，傳感器具有多種形式。此外，我們按照功能，把傳感器概括如下：
（1） 內(nèi)體感受器用于感受機械手或其它由計算機控制的關(guān)節(jié)式機構(gòu)的位置。
（2）?觸覺傳感器用于感受工具與物體（工件）間的實際接觸。
（3） 接近度或距離傳感器用于感受工具至工件或障礙物的距離。
（4） 力和力矩傳感器用于感受裝配（如把銷釘插入孔內(nèi)）時所產(chǎn)生的力和力矩。
（5）?視覺傳感器用于“看見”工作空間內(nèi)的物體，確定物體的位置或（和）識別它們的形狀等。傳感數(shù)據(jù)處理是許多機器人程序編制的十分重要而又復(fù)雜的組成部分。
少兒編程主要學(xué)的是邏輯，只有少部分為了NOI（信息奧林匹克）的孩子要重點學(xué)習(xí)算法。
少兒編程入門用的是scratch，美國麻省理工*開發(fā)的一款積木式編程軟件，可以用于和機器人進行交互；scratch作為入門課程，主要鍛煉孩子的邏輯思維能力、創(chuàng)造力，以及創(chuàng)新能力，界面卡通，積木式，易學(xué)習(xí)。
到了*、高中的階段，就會開始學(xué)習(xí)python，使用python可以在未來從事大數(shù)據(jù)處理，AI研究等方向；C++是底層編程語言，可以控制機器人，比如現(xiàn)在緊張的芯片，除了電路就是使用C++進行注入。由此可見，無論是python還是C++，都是未來極佳的出路和選擇。
少兒編程主要學(xué)編程思維，機器思維，邏輯思維。編程的好處是他是一項多方面的表達，語言，圖形，音樂，邏輯，數(shù)學(xué)，同時他又是一項能培養(yǎng)管理能力和合作能力的工程活動，善加引導(dǎo)，一定可以取得很好的效果。
編程具有一定的程式，編程語言錯誤就會產(chǎn)生錯誤指令，創(chuàng)造出的模型不精準(zhǔn)，失之毫厘謬以千里，所以有利于培養(yǎng)孩子養(yǎng)成正確嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嬎季S習(xí)慣，建立新的項目是創(chuàng)造新事物的過程，孩子沒有固定的參照，多是憑借自己的想象力創(chuàng)造，因此可以培養(yǎng)孩子1+1=3的創(chuàng)新能力。
