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非標(biāo)自動(dòng)化

說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

編寫plc

一個(gè)大型設(shè)備里有機(jī)器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數(shù)是用來檢測(cè)原點(diǎn),正負(fù)極限,用來控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),其它包括報(bào)警,溫度傳感器之類主要是用來檢測(cè)報(bào)警還有工業(yè)照相機(jī)之流。這些需要交互的,其實(shí)類似工業(yè)照相機(jī)都有供應(yīng)商弄,交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會(huì),有興趣可以學(xué)下去,但是主要是要會(huì)就行。

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現(xiàn)如今的PLC

現(xiàn)今的PLC操作簡(jiǎn)單,原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力,像機(jī)器人工作站我就做過很多不帶PLC的,自己當(dāng)自己的上位機(jī),按鈕操控即可,你要計(jì)件數(shù),還可以加計(jì)數(shù)器,這就是現(xiàn)在PLC的好處。

PLC和嵌入式開發(fā)

PLC和嵌入式開發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對(duì)簡(jiǎn)單收入可觀。PLC是二次開發(fā),是在人家開發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程,所以比較簡(jiǎn)單,當(dāng)然大型的系統(tǒng)也有一點(diǎn)技術(shù)含量,但它的側(cè)重點(diǎn)是電氣控制,而嵌入式重點(diǎn)是電子,所以嵌入式研究更有技術(shù)含量,當(dāng)然也難一點(diǎn)。

PLC和微控制器

工業(yè)控制用PLC還是用微控制器?只要能滿足需求,綜合考慮設(shè)備成本,時(shí)間成本,人力成本,維護(hù)成本,當(dāng)然是哪個(gè)更便宜用哪個(gè)。產(chǎn)量較大,或者空間緊張時(shí),PLC是不適用的,但是做非標(biāo)件的自動(dòng)化,工廠里的流水線,PLC的優(yōu)勢(shì)顯著。

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