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1.非標(biāo)自動(dòng)化

說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

2.PLC編程是啥

PLC編程是啥,我們?cè)谇懊嬉舱f過,這里舉例在說一下,PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語言命令,向大腦灌輸語言命令,于是PLC這臺(tái)大腦就開始指揮手腳干事做活了,在具象一點(diǎn),比如你要求你下屬把車間的電機(jī)組裝起來,你的要求命令的語言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說應(yīng)該很好理解了吧。

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3.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

4.學(xué)習(xí)plc確實(shí)需要專業(yè)學(xué)習(xí)

學(xué)習(xí)plc有些人確實(shí)需要一些專業(yè)的,系統(tǒng)化的培訓(xùn)來進(jìn)行學(xué)習(xí),或者說進(jìn)行一個(gè)知識(shí)或者是能力的進(jìn)階。不管是怎么樣,想要零基礎(chǔ),要有學(xué)習(xí)的耐心,要持之以恒同時(shí)你要對(duì)這個(gè)東西有信心,并且你還很熱愛,興趣是*的老師沒有興趣,你是搞不定這些東西的,但是想要深入需要花費(fèi)很多的心思以及很多的時(shí)間去學(xué)習(xí)很多的內(nèi)容,一定得多動(dòng)手

5.編輯軟件結(jié)構(gòu)化的7個(gè)步驟

識(shí)別控制系統(tǒng)的外部接口。定義控制系統(tǒng)和工廠其它部分之間交換的主要信號(hào)。 定義所有操作人員的交互、覆蓋和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。 控制問題分析,從頂層到邏輯分區(qū),逐步分解。 定義所需的功能塊。 定義應(yīng)用程序不同部分的掃描周期要求。 通過定義資源、將程序與物理輸入和輸出相連接,以及將程序和功能塊分配給任務(wù)來配置系統(tǒng)。

6.普通plc不能代替安全控制器

國(guó)內(nèi)的企業(yè)都很重視設(shè)備的安全,可是事故卻頻繁發(fā)生。主要原因是大家對(duì)于一些安全防護(hù)的知識(shí)存在很多誤區(qū)。比如,認(rèn)為穩(wěn)定高性能的plc可以當(dāng)作安全控制器使用。其實(shí)只有安全型的plc才能夠真正用于設(shè)備安全的防護(hù)

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