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PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化,但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異,如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學,可能學習的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠家 的PLC其實*的不同就是寄存器地址,比如西門子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。
說一下非標自動化開發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。
想要學機器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動,并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。
學習plc有些人確實需要一些專業(yè)的,系統(tǒng)化的培訓來進行學習,或者說進行一個知識或者是能力的進階。不管是怎么樣,想要零基礎(chǔ),要有學習的耐心,要持之以恒同時你要對這個東西有信心,并且你還很熱愛,興趣是*的老師沒有興趣,你是搞不定這些東西的,但是想要深入需要花費很多的心思以及很多的時間去學習很多的內(nèi)容,一定得多動手
自動地址分配方式是一種自動檢測PLC所安裝的實際模塊,連續(xù)分配地址的分配方式。其特點如下: ①PLC的每一個安裝位置的I/O點數(shù)量無規(guī)定,PLC根據(jù)模塊自動分配地址。 ②輸入與輸出的地址均從0.0起連續(xù)編排、自動識別,I/O地址連續(xù)、有序。
PLC目前有5種標準的編程語言,包括圖形化編程語言和文本化編程語言。圖形化編程語言包括:梯形圖(LD-Ladder Diagram);功能塊圖(FBD - Function Block Diagram);順序功能圖(SFC - Sequential Function Chart)。 文本化編程語言包括:指令表(IL-Instruction List)& 結(jié)構(gòu)化文本(ST-Strutured Text)。
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