南京plc班培訓(xùn),最近很多人討論南京PLC培訓(xùn) 。今天我也整理了些資料,PLC的實(shí)踐性,自動(dòng)化前景,工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí),機(jī)器人和PLC的關(guān)系。
PLC實(shí)踐性比較強(qiáng),想入門(mén)要看視頻看書(shū)多練,自己編程練習(xí)一般一個(gè)多月可以入門(mén)做些簡(jiǎn)單小項(xiàng)目,上手比較快。淘寶上幾百塊的PLC很多,主要以仿三菱FX系列與仿西門(mén)子S7-200的國(guó)產(chǎn)PLC居多,差不多買(mǎi)一些硬件用來(lái)搭建PLC硬件測(cè)試環(huán)境成本不高。
現(xiàn)在有很多廠都在走自動(dòng)化路線,比方說(shuō)玩具廠自動(dòng)化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問(wèn)題,其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右,還沒(méi)人愿意來(lái)。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來(lái)我們給他們做自動(dòng)化改造,用了200多臺(tái)機(jī)器人替換400多名員工。玩具廠一年半時(shí)間就收回了自動(dòng)化改造成本。
工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫(xiě)一些驅(qū)動(dòng),有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開(kāi)發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過(guò)調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
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