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由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。
PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化，但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異，如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學，可能學習的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠家 的PLC其實*的不同就是寄存器地址，比如西門子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。
成都哪一個地方有plc培訓想要學機器人方面的研發(fā)，就一定離不開PLC，因為PLC編程的就是機器人的大腦，機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動，并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因，因為不會PLC等于是沒有靈魂。
怎么提高自己plc編程水平，在此給大家總結(jié)了兩點：1）平時要養(yǎng)成收集各種程序小例子的習慣，光收集還不行。*對每個程序小例做一些筆記。例如：程序完成的控制功能，控制思路，指令說明等等。2）要進行大量的程序設(shè)計練習，可以在各種資料上找，也可以買幾本編程100例的書。然后，根據(jù)人家程序案例的控制要求。
PLC的優(yōu)勢有哪些？現(xiàn)場可修改程序且編程方便又簡單；整體模塊化結(jié)構(gòu)后維修起來方便快捷；比繼電器控制裝置更穩(wěn)定和可靠；體積小，能節(jié)省控制柜的空間布局也隨之變得美觀，計算機可隨時監(jiān)控產(chǎn)線的生產(chǎn)狀況，及時發(fā)現(xiàn)故障及時處理，價格較繼電器控制裝置便宜，還節(jié)省了維護難度和時間成本；
學習plc基礎(chǔ)是必須要有的，如果家里的電路你能看懂并且還會操作那就肯定可以的，只要你有維修經(jīng)驗?zāi)蔷驮俸貌贿^了，為什么呢，因為編程的時候大部分都是靠邏輯思維，雖然技巧也有，但是不很多，因為每個人的思維是各種各樣的，怎么說呢，同樣的操作動作，一百個人編就會有一百種程序，但是得出的動作結(jié)果都是一樣的。接下來就是實踐，這是學習的最重要的，也是必經(jīng)的途徑，如果現(xiàn)在面前給你一個有個實物，那么你就會知道這個軟元件是如何動作的，比看書要強上不少倍。
PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個選擇，通過編程的PLC程序，使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對應(yīng)的邏輯輸出，從而指揮現(xiàn)場的設(shè)備做出相應(yīng)的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業(yè)設(shè)備，也可以同時控制眾多設(shè)備，也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備，并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動作，從而完成一個大系統(tǒng)的自動化過程和任務(wù)。
工業(yè)機器人研發(fā)分很多的 一般主流是機電軟，機械的首先你熟練的使用SolidWorks等，懂機器人的建模，選型等，電氣的也會分很多大體上要會eplan軟件，一些傳感器的選型，一些電路的知識如PLC的學習。在前面我們也說過很多關(guān)于PLC的知識，希望可以幫到你。
工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫一些驅(qū)動，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的，有負責通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的，在這個框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對機器人學很了解，總之在這方面有很多需要學習了解的。
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