深圳三菱全系列PLC：贈歐姆龍NJ NX， 基恩士 松下 等

周六大課

周日大課

工作日加開大課

《逆向PLC編程智慧》--精華班主課

《功能板塊》--模擬量/高速計(jì)數(shù)/串口通訊

工作日實(shí)戰(zhàn)設(shè)備：氣缸灌膠機(jī)+單軸伺服運(yùn)動控制

一對一輔導(dǎo)：新同學(xué)入門小課

第二周

周六大課

周日大課

工作日加開大課

《電氣CAD智慧》

《元器件選型》

電工班--電工實(shí)操主課

工作日實(shí)戰(zhàn)設(shè)備：分板機(jī)邏輯控制

一對一輔導(dǎo)：邏輯互鎖分析

第三周

周六大課

周日大課

工作日加開大課

《威綸觸摸屏智慧》

《項(xiàng)目案例分析》

分板機(jī)、三軸機(jī)工藝流程沙龍

工作日實(shí)戰(zhàn)設(shè)備：分板機(jī)運(yùn)動+三軸機(jī)示教控制

一對一輔導(dǎo)：邏輯互鎖、地址規(guī)劃分析

第四周

周六大課

周日大課

工作日加開大課

《觸摸屏特殊應(yīng)用》

《運(yùn)動鐵三角智慧》

程序查錯分析沙龍

工作日實(shí)戰(zhàn)設(shè)備：三軸機(jī)陣列控制+模擬量+變頻器+多段速+一屏多機(jī)+串口通信

一對一輔導(dǎo)：精華班練習(xí)整合總結(jié)+職業(yè)規(guī)劃

QD75/70/77

SSC-NET

Modbus/TCP

socket

CC-link

Field Basic

……

◆電源模塊：Q61P、Q62P、Q64P…

◆CPU的分類：邏輯CPU、運(yùn)動CPU、…

◆CPU型號：Q03UDE、Q06UDV、Q25H…

◆模塊分類：I/O模塊、智能功能模塊…

◆I/O模塊型號：QX41、QX42、QY42P…

◆CPU與模塊的基板安裝方式

◆I/O模塊與端子臺的硬件連接

◆Q/L系列CPU的價(jià)格與選型原則

◆……

◆程序掃描順序：單次執(zhí)行與掃描執(zhí)行

◆模塊添加與系統(tǒng)參數(shù)I/O分配

◆程序的下載、常用報(bào)警代碼解除

◆源代碼的添加、下載和讀取

◆基本功能指令：與FX系列的區(qū)別

◆常用特殊寄存器與特殊繼電器

◆標(biāo)簽軟元件的自動分配解除

◆Q/L系列實(shí)用的專用公共指令

◆多CPU系統(tǒng)的配置與通信傳輸

◆……

◆Q系列CC-link主站模塊：QJ61BT11N

◆Q系列CC-link主站的參數(shù)設(shè)置

◆CC-link遠(yuǎn)程I/O和寄存器的分配

◆CC-link V2.0模式與從站數(shù)量設(shè)置

◆Q/L系列本地站的配置、數(shù)據(jù)交互

◆遠(yuǎn)程I/O站：AJ65DBTB1系列…

◆遠(yuǎn)程設(shè)備站：FR-E700變頻器的控制

◆智能設(shè)備站：與PLC間、機(jī)器人的控制

◆CC-link從站模塊：FX3U-16CCL

◆使用CC-link實(shí)現(xiàn)總線分散控制系統(tǒng)

◆……

◆QD75的脈沖控制與差分控制的性能

◆QD75/QD70定位模塊的參數(shù)設(shè)置

◆原點(diǎn)復(fù)歸與點(diǎn)動JOG運(yùn)行程序

◆表格定位與表格數(shù)據(jù)地址操作

◆定位、相對定位控制

◆直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)與螺旋插補(bǔ)

◆M代碼的概念與常見應(yīng)用

◆塊啟動：如何將多段定位一體化

◆L系列內(nèi)置軸的設(shè)置與編程

◆QD75的CAD軌跡導(dǎo)圖功能

◆光纖伺服：MR-J4-B與SSCNET總線

◆QD77MS16的參數(shù)配置與伺服設(shè)置

◆QD77MS16的緩沖存儲器分類

◆MR-J4-B的站號配置與伺服間聯(lián)動

◆運(yùn)動CPU：Q172/Q173DS

◆SV13/SV22實(shí)模式、虛模式

◆MT-Works2與運(yùn)動SFC的建立

◆運(yùn)動CPU與多CPU系統(tǒng)通信

◆多點(diǎn)定位、目標(biāo)位置切換的模式

◆圓弧軌跡、曲線軌跡、三軸螺旋軌跡

◆凸輪表、凸輪曲線的配置

◆同步控制：機(jī)械凸輪與電子凸輪概念

◆龍門同步結(jié)構(gòu)、主從跟隨控制

◆追剪、旋切功能與枕式包裝機(jī)應(yīng)用

◆QD77與MR-J4-B的電流扭矩反饋

◆百軸定位模式：參數(shù)分配與批量操作

◆如何快速完成100個(gè)軸的產(chǎn)線設(shè)備

◆……

◆TCP/IP協(xié)議的分層框架

◆TCP連接的原理與握手機(jī)制

◆內(nèi)置以太網(wǎng)口：QD3UDE、Q06UDV…

◆內(nèi)置以太網(wǎng)口連接觸摸屏、程序下載

◆外置以太網(wǎng)模塊：QJ71E71-100

◆以太網(wǎng)的通道、服務(wù)器與客戶端概念

◆IP地址、端口號與通路測試

◆主動和被動的區(qū)別

◆Socket套接字通信的順序和程序編寫

◆Q/L以太網(wǎng)簡易CPU連接

◆MC協(xié)議、MELSEC連接操作

◆上位機(jī)與以太網(wǎng)端口之間的數(shù)據(jù)連接

◆Q系列CPU與FX5U的以太網(wǎng)鏈接

◆Q系列CPU與以太網(wǎng)調(diào)試神器的連接

◆Modbus/TCP模塊：QJ71MT91

◆Modbus/TCP的報(bào)文與調(diào)試方式

◆視覺系統(tǒng)在以太網(wǎng)鏈路的配置

◆……

◆通信報(bào)文詳解：ASCII碼與字符處理技巧

◆通信數(shù)據(jù)的拆解、高低位轉(zhuǎn)換

◆Modbus-RTU/ASCII協(xié)議報(bào)文解析

◆CRC與LRC校驗(yàn)的計(jì)算規(guī)則

◆Modbus-RTU模塊：QJ71MB91

◆QJ71C24N的通信協(xié)議庫功能

◆條碼槍數(shù)據(jù)的先入先出隊(duì)列處理

◆電子秤通信，測量平均值比較

◆溫控器通信：設(shè)定目標(biāo)值與當(dāng)前值

◆回波處理、通信監(jiān)控等模塊調(diào)試功能

◆調(diào)試神器與通信模塊之間的測試

◆……

◆同軸電纜模塊：QJ61BR11

◆多網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)置與參數(shù)

◆H網(wǎng)模塊的循環(huán)傳送功能

◆H網(wǎng)環(huán)路自測試：網(wǎng)絡(luò)通斷

◆主從站與遠(yuǎn)程I/O的配置

◆H網(wǎng)專用鏈接指令與編程方式

◆CC-link IE：基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)總線

◆CC-link家族：IE、Field、Basic、TSN…

◆控制器網(wǎng)絡(luò)模塊：QJ71GP21-SX

◆使用控制器網(wǎng)絡(luò)搭建CPU冗余系統(tǒng)

◆IE網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置與自回送測試

◆控制器網(wǎng)絡(luò)模塊的循環(huán)傳送功能

◆現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)模塊：QJ71GF11-T2

◆模塊作為主站、本地站使用的配置

◆鏈接繼電器與連接寄存器的分配

◆CC-link IE Field與MR-J4-GF的運(yùn)動控制

◆CC-link IE Field Basic與JE-C控制

◆Q系列UDV型號CPU的CC-link IE應(yīng)用

◆CC-link IE與MES系統(tǒng)的交互應(yīng)用

◆……

◆計(jì)數(shù)預(yù)設(shè)值與計(jì)數(shù)當(dāng)前值自動刷新

◆定位模塊的手搖輪功能

◆Q系列模擬量模塊：Q64AD、Q64DA…

◆模擬量數(shù)據(jù)處理與自動刷新設(shè)置

◆Q系列的PID控制與參數(shù)調(diào)節(jié)

◆Q系列溫度輸入模塊：Q64RD、Q64TD…

◆Q系列溫度調(diào)節(jié)模塊：Q64TCTT、Q64TCRT…

◆溫控器的PID調(diào)節(jié)與設(shè)定

◆……

◆內(nèi)置485端口：通信協(xié)議支持功能

◆內(nèi)置485端口：觸摸屏RS485連接

◆內(nèi)置485端口：無協(xié)議通信

◆內(nèi)置485端口：Modbus-RTU主站、從站

◆內(nèi)置以太網(wǎng)口：簡易CPU間鏈接

◆內(nèi)置以太網(wǎng)口：Socket通信

◆內(nèi)置以太網(wǎng)口：SLMP通信

◆內(nèi)置以太網(wǎng)口：Modbus/TCP功能

◆內(nèi)置以太網(wǎng)口：CC-link Field Basic控制

◆FX5U本機(jī)網(wǎng)口控制MR-JE-C伺服

◆定位擴(kuò)展模塊：差分信號運(yùn)動控制

◆簡單運(yùn)動模塊：FX5-40SSC/80SSC光纖

◆高速I/O模塊：FX5-16ET/H 擴(kuò)展軸

◆GX-Works3的故障診斷與解決方式

◆FX5U的定位模式與FX3U的區(qū)別

◆GX-Works3模塊實(shí)時(shí)監(jiān)視功能

◆FX5U的CC-link主站和從站

◆FX5U的輸入輸出高速刷新功能

◆……

FB/FBD/ST

SFC

分切/交互

聯(lián)動/防呆

界面/命名規(guī)范

大項(xiàng)目流程

徹底吃透

上百軸程序

◆工作站對接：交握應(yīng)答模式

◆如何做好工位共涉處理

◆設(shè)備生產(chǎn)中的待料與防呆邏輯

◆自動流程框架-寄存器步驟號跳轉(zhuǎn)

◆自動流程框架-SFC順序多流程

◆自動流程框架-起保停狀態(tài)轉(zhuǎn)移

◆自動流程框架-編碼與解碼指令

◆工位自動邏輯的三層架構(gòu)體系

◆使用結(jié)構(gòu)體工具對數(shù)據(jù)分層

◆使用數(shù)組工具規(guī)劃連續(xù)地址

◆使用面向?qū)ο笏季S設(shè)計(jì)程序

◆變量命名的原則與分類技巧

◆運(yùn)行狀態(tài)機(jī)的處理原則

◆寄存器的分配技巧與預(yù)留原則

◆單動邏輯和手動邏輯的并聯(lián)處理

◆標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB封裝應(yīng)用

◆致命報(bào)警、單元報(bào)警優(yōu)先級

◆程序注釋規(guī)劃與批量導(dǎo)入

◆異常處理邏輯與屏蔽停機(jī)

◆項(xiàng)目規(guī)劃神器：快速整理流程架構(gòu)

◆參數(shù)運(yùn)算程序-利用ST循環(huán)變址

◆設(shè)備實(shí)戰(zhàn)-共軛轉(zhuǎn)盤的聯(lián)合控制

◆設(shè)備實(shí)戰(zhàn)-機(jī)械手控制

◆設(shè)備實(shí)戰(zhàn)-工位交互對接邏輯

◆設(shè)備實(shí)戰(zhàn)-五工位產(chǎn)線的聯(lián)合控制

◆行業(yè)案例：鋰電池18650模組生產(chǎn)

◆行業(yè)案例：多單元移載機(jī)械手處理

◆行業(yè)案例：電鍍生產(chǎn)線工藝

◆行業(yè)案例：SMT貼片流水線

◆……

◆GX-Works2的結(jié)構(gòu)化工程與使用標(biāo)簽

◆GX-Works3的結(jié)構(gòu)化工程與默認(rèn)標(biāo)簽

◆全局變量、局部變量與標(biāo)簽定義

◆常數(shù)標(biāo)簽、保持性標(biāo)簽的設(shè)定

◆變量的命名原則與軟元件分配技巧

◆變量標(biāo)簽與變量尋址的靈活運(yùn)用

◆標(biāo)簽的數(shù)據(jù)類型-位、字節(jié)、字符

◆復(fù)雜數(shù)據(jù)類型：結(jié)構(gòu)體與struct類型

◆數(shù)組與連續(xù)地址分配應(yīng)用

◆結(jié)構(gòu)體與數(shù)組在大型項(xiàng)目的用途

◆FB塊-程序功能的封裝概念

◆FB-的局部變量與全局變量

◆FB塊-調(diào)用實(shí)例化與標(biāo)簽分配

◆FB內(nèi)部標(biāo)簽在程序中的引用

◆結(jié)構(gòu)化梯形圖：FBD語言

◆結(jié)構(gòu)化文本：ST語言的概念

◆梯形圖內(nèi)嵌ST與全局ST工程

◆ST語言-變量定義與初始操作

◆ST語言-類型變量賦值操作

◆ST語言-與、或、取反邏輯

◆ST語言-變量比較、算術(shù)運(yùn)算符

◆ST語言-功能指令與MELSEC函數(shù)

◆ST語言-FB塊在ST中的調(diào)用

◆ST語言-定時(shí)器與計(jì)數(shù)器功能實(shí)現(xiàn)

◆ST語言-梯形圖與ST之間的翻譯

◆ST語言與數(shù)組、結(jié)構(gòu)體應(yīng)用技巧

◆ST語言-IF…ELSE選擇判斷

◆ST語言-CASE條件不同值判斷

◆ST語言-FOR、WHILE、REPEAT循環(huán)

◆結(jié)構(gòu)化工程庫的創(chuàng)建與調(diào)用

◆結(jié)構(gòu)化工程常見技巧與框架

◆Q系列SFC：順序功能圖

◆SFC順序流程、選擇分支、循環(huán)的表示

◆SFC多流程與并行分支的表示

◆SFC的跳轉(zhuǎn)條件與執(zhí)行內(nèi)容

◆SFC的塊編號與步數(shù)寄存器表示

◆SFC的等待處理與初始化處理

◆SFC在大型產(chǎn)線項(xiàng)目當(dāng)中的常見框架

◆電氣硬件選型原則與BOM表制作

◆氣路原理圖-氣動元件的選型與使用

◆伺服供電系統(tǒng)和驅(qū)動器排布方式

◆元件布局與實(shí)物圖繪制技巧

◆電控系統(tǒng)強(qiáng)弱電布局原理

◆PLC電柜分布式分配規(guī)則

◆I/O模塊的點(diǎn)位分配-工站區(qū)分

◆CPU與I/O模塊的合理排布

◆電氣控制柜的抗干擾措施

◆單線圖、控制元件圖的歸類分層

◆QD75、QD70等定位模塊接線方式

◆網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓陔姎庠韴D的表示

◆如何清晰地描述多軸系統(tǒng)的布局

◆產(chǎn)線設(shè)備電氣原理圖實(shí)例講解

◆五工位產(chǎn)線練習(xí)-分別繪制每個(gè)工位的圖紙

……

◆工業(yè)機(jī)器人四大家族品牌

◆機(jī)器人的動力結(jié)構(gòu)分類

◆機(jī)器人控制柜與管線包安裝

◆機(jī)器人本體使用操作

◆機(jī)器人原點(diǎn)的設(shè)定

◆機(jī)器人示教器使用操作

◆機(jī)器人工作基準(zhǔn)面的設(shè)定

◆機(jī)器人工具/用戶坐標(biāo)系

◆機(jī)器人控制器使用操作

◆……

◆結(jié)構(gòu)化編程的框架

◆變量類型與變量創(chuàng)建

◆子程序和函數(shù)調(diào)用

◆時(shí)鐘與等待指令

◆干涉點(diǎn)的配置

◆邏輯指令編程

◆位置寄存器的應(yīng)用

◆IF選擇判斷語句

◆WHILE重復(fù)執(zhí)行語句

◆宏指令配置與調(diào)試

◆樣條軌跡控制

◆消息隊(duì)列與中斷處理

◆運(yùn)算符和優(yōu)先級語法

◆FOR重復(fù)執(zhí)行語句

◆系統(tǒng)I/O信號處理

◆……

◆光源控制、以太網(wǎng)通信光源亮度

◆打光技巧，根據(jù)不同場合

◆大恒相機(jī)、?？低曄鄼C(jī)

◆中控、PROU、康耐視視覺系統(tǒng)

◆視覺處理函數(shù)、流程規(guī)劃

◆條碼、二維碼識別

◆字符識別、顏色識別

◆缺陷檢測、輪廓識別

◆視覺對位、靜態(tài)糾偏

◆……

◆軟PLC視覺處理功能

◆軟PLC實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊

◆軟PLC上位機(jī)組態(tài)界面

◆軟PLC聯(lián)合運(yùn)動控制卡

◆軟PLC與外部接口擴(kuò)展

◆軟PLC與MES 數(shù)據(jù)追溯

◆軟PLC 擴(kuò)展ETHERCAT總線運(yùn)動

◆……

◆視覺反饋像素坐標(biāo)

◆機(jī)器人標(biāo)定運(yùn)算

◆運(yùn)行PLC發(fā)送的標(biāo)號區(qū)

◆采用CClink、CClink IE總線

◆歐姆龍NX系列以太網(wǎng)發(fā)送命令給機(jī)器人

◆采用ETHERCAT總線

◆以太網(wǎng)socket數(shù)據(jù)交互

◆產(chǎn)線I/O信號交互邏輯

◆……

◆I/O單元：AFP7XY64D2T…

◆模擬量單元：AFP7AD4H…

◆高速計(jì)數(shù)：AFP7HSC4T…

◆運(yùn)動控制：AFP7PP04T…

◆總線控制：RTEX、EtherCAT…

◆通信單元：AFP7CCM2…

◆編程軟件：GR7、Pro7

◆……

◆模擬量單元：KV-SAD04…

◆以太網(wǎng)口：ENET/IP、FL-net…

◆運(yùn)動控制：KV-XH16ML、KV-MC40V… 

◆總線控制：EtherCAT、CC-link…

◆高速計(jì)數(shù)：KV-SH04PL…

◆電源模塊：KV-PU1…

◆編程軟件：KV-Studio

◆……

◆I/O單元：ET200MP、ET200SP…

◆以太網(wǎng)口：網(wǎng)絡(luò)視圖與拓?fù)湟晥D

◆脈沖定位：工藝對象與V90伺服

◆PN運(yùn)動控制：V90PN、FB284與S210

◆編程軟件：TIA Portal

◆程序模塊：OB、FC、DB、FB塊

◆通信控制：S7單邊通信GET/PUT

◆通信控制：以太網(wǎng)TSND/TRCV

◆通信控制：Modbus-RTU/TCP

◆總線控制：PN對象設(shè)備文件配置

◆編程思維：Struct與PLC數(shù)據(jù)類型

◆編程語言：SCL結(jié)構(gòu)化文本語言

◆編程思維：Static與Temp變量運(yùn)用

◆編程思維：FB塊與多重背景應(yīng)用

◆編程思維：S7分級組網(wǎng)設(shè)計(jì)原理

◆編程思維：DB塊與/指針尋址

◆編程思維：實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο蟮腜LC架構(gòu)

◆編程思維：基于博途的標(biāo)準(zhǔn)化編程

◆……

◆I/O單元：CJ1W-ID212…

◆I/O接口單元：CJ1W-II101 …

◆CPU網(wǎng)口：EtherNet/IP、EtherCAT…

◆現(xiàn)場總線：DeviceNet、CompoNet…

◆編程軟件：Sysmac Studio

◆程序模塊：POU、FB、FUN

◆變量分類：系統(tǒng)、用戶、IO變量

◆程序組織：時(shí)序與運(yùn)動程序

◆設(shè)備組網(wǎng)：創(chuàng)建EtherCAT從站

◆運(yùn)動控制：軸參數(shù)與軸組參數(shù)

◆運(yùn)動控制：MC軸指令、軸組指令

◆運(yùn)動控制：同步控制與凸輪表

◆EtherCAT：PDO、SDO與對象字典

◆EtherCAT：設(shè)備登錄文件的配置

◆編程語言：結(jié)構(gòu)化梯形圖與ST文本

◆應(yīng)用場合：鋰電行業(yè)的應(yīng)用案例

◆……

◆施耐德：Somachine軟件

◆軟PLC控制：系統(tǒng)與方案

◆嵌入式控制器：CX8000、1010、9020…

◆系統(tǒng)的分類與控制器OS更新

◆TwinCAT、VS與硬件的結(jié)合

◆EtherCAT耦合器：EK1100

◆I/O模塊：EL1809、EL2809

◆編程語言：IL/LD/FBD/ST/SFC/CFC

◆運(yùn)動控制：PLCopen標(biāo)準(zhǔn)

◆Matlab、C/C++在控制器的導(dǎo)入

◆……

◆信捷EtherCAT總線分布IO、DS5C系列伺服系統(tǒng)，DP3C系列步進(jìn)系統(tǒng)，VH6系列變頻器

◆……