課程背景
uC/OSII是著名的源碼公開的實時內(nèi)核，是專為嵌入式應(yīng)用設(shè)計的，可用于各類8位、16位和32位單片機或DSP。本課程通過對uC/OS-II源碼的分析和講解，特別是對于移植到ARM處理器平臺上的源代碼修改，著重闡釋了有關(guān)實時系統(tǒng)的重要概念，如多任務(wù)調(diào)度、進(jìn)程上下文切換、任務(wù)間的同步和通信等。學(xué)習(xí)完本課程后，學(xué)員能夠掌握在各種處理器平臺上的uC/OS-II 開發(fā)方法。
培訓(xùn)對象
嵌入式linux初學(xué)者，或具有一定經(jīng)驗但想了解開發(fā)全部過程的學(xué)員。
培訓(xùn)目標(biāo)
·掌握實時操作系統(tǒng) uC/OS-II 的原理和移植方法；
·掌握基于 uC/OS-II 的上層應(yīng)用程序開發(fā)流程；
培訓(xùn)內(nèi)容
實時操作系統(tǒng)基本概念辨析
1) 實時系統(tǒng) ( RealTime System )
2) 任務(wù)/進(jìn)程 ( Task/Process )
3) 調(diào)度器/優(yōu)先級 ( Scheduler/Priority )
4) 實時內(nèi)核分類 ( RTOS Kernel )
5) 臨界區(qū)/資源 ( Critical Section/Resouces )
6) 系統(tǒng)服務(wù) ( System Service )
7) 中斷的時間參數(shù) ( Interrupt Timing )
8) 可重入與不可重入的含義
9) 可剝奪與不可剝奪內(nèi)核的區(qū)別
10) 中斷的時間參數(shù)含義（中斷延遲，中斷響應(yīng)和中斷恢復(fù)時間）
uCOS-II 原理和源碼分析
1) uC/OS-II 概述
2) 內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3) 內(nèi)核調(diào)度算法
4) 系統(tǒng)中斷處理
5) 應(yīng)用程序設(shè)計
6) 系統(tǒng)移植方法
ARM 處理器的中斷機制
1) 處理器模式
2) 內(nèi)部寄存器結(jié)構(gòu)
3) 處理器異常
4) 異常處理機制
5) 匯編指令
6) 匯編控制偽指令
7) 匯編語言的程序結(jié)構(gòu)
uCOS-II 移植的關(guān)鍵代碼分析
1) 任務(wù)?？臻g設(shè)計
2) 多任務(wù)系統(tǒng)啟動代碼
3) 任務(wù)級的上下文切換
4) 中斷級的上下文切換
5) 時鐘中斷處理
6) 開關(guān)中斷方法
7) 定時器編程
基于 SkyEye 和 ARM7 的移植實例分析
1) 在 SkyEye 上的移植實例分析
2) 在 ARMulator 上的移植實例分析
3) 在 ARM7 S3C4510 開發(fā)板上的移植實例分析
4) 在 PXA255 開發(fā)板上的移植實例分析
