課程目標(biāo)
1） 了解Cortex-M3體系結(jié)構(gòu)及thumb-2指令集，并掌握在Cortex-M3體系結(jié)構(gòu)上進(jìn)行嵌入式編程的方法；
2） 掌握STM32F103處理器各個(gè)接口開發(fā)的原理；
3） 了解uC/OS-II操作系統(tǒng)工作原理，掌握uC/OS-II操作系統(tǒng)移植方法；
4） 掌握在uC/OS-II操作系統(tǒng)上的編程方法及編程技巧。
培養(yǎng)對(duì)象
單片機(jī)相關(guān)的從業(yè)人士、學(xué)生、嵌入式愛好者等。
課程大綱
1. Cortex-M3內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)
1.1 Cortex-M3總體介紹
1.2 處理器內(nèi)核介紹
1.3 處理器工作模式
1.4 處理器異常處理
2. Thumb2指令集
3. 基于Cortex-M3的嵌入式軟件編程
4. STM32F103處理器簡(jiǎn)介
4.1 組織結(jié)構(gòu)
4.2 內(nèi)存及啟動(dòng)模式
4.3 外圍模塊及特點(diǎn)簡(jiǎn)介
5. STM32F103接口開發(fā)
5.1 GPIO
5.2 中斷
5.3 串口
5.4 LCD
5.5 RTC
5.6 A/D
5.7 SD卡
5.8 usb device
6. uC/OS-II操作系統(tǒng)分析及移植
6.1 操作系統(tǒng)及uC/OS-II 概述
6.2 任務(wù)、進(jìn)程概念
6.3 內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
6.4 內(nèi)核調(diào)度算法
6.5 系統(tǒng)中斷處理
6.6 系統(tǒng)移植方法
7. 在STM32上開發(fā)uC/OS-II應(yīng)用程序
7.1 uC/OS-II應(yīng)用程序編寫、調(diào)試方法
7.2 多任務(wù)開發(fā)
7.3 任務(wù)間的通信與同步
7.4 任務(wù)優(yōu)先級(jí)控制
7.5 任務(wù)實(shí)時(shí)性檢測(cè)與提高
