課程描述:
主要介紹在圖形化設(shè)計軟件環(huán)境下,如何對控制系統(tǒng)進行分析、設(shè)計和仿真,它涵蓋了控制設(shè)計、系統(tǒng)辨識相應(yīng)設(shè)計工具的應(yīng)用方法,并且借助客戶已有的相關(guān)軟件進行演示。
面向?qū)ο螅?控制算法開發(fā)人員
對學(xué)員要求: 1)熟悉經(jīng)典的控制理論
2)熟悉動態(tài)仿真軟件的使用
3)熟悉相關(guān)編程語言
課程目標: 1)能夠方便的利用工具建模
2)非線性系統(tǒng)的線性化
3)控制系統(tǒng)的算法設(shè)計及參數(shù)優(yōu)化
課程內(nèi)容: 1)控制系統(tǒng)設(shè)計概述
2)LTI對象
3)辨識和分析系統(tǒng)
4)控制器設(shè)計
5)設(shè)計實例